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工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié)（通用20篇）
總結(jié)是指對某一階段的工作、學(xué)習(xí)或思想中的經(jīng)驗或情況進(jìn)行分析研究，做出帶有規(guī)律性結(jié)論的書面材料，他能夠提升我們的書面表達(dá)能力，不妨坐下來好好寫寫總結(jié)吧。總結(jié)一般是怎么寫的呢？下面是小編精心整理的工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié)，僅供參考，大家一起來看看吧。
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 1
我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機會接觸到技術(shù)含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)。
當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因為現(xiàn)在類似的機構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對我的問題每次都很耐心的解答。
他們邀請我過去武漢的實訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個進(jìn)一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。那里的'接待老師很實在，參觀講解的時候都是實事求是的。在那邊參觀的時候，我其實就決定要進(jìn)行這個工業(yè)機器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來學(xué)習(xí)這個。
上課期間，講課的時候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學(xué)過就對自己放松，不要高估自己，有時候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學(xué)起來就會很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不會的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué)，千萬不要覺得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學(xué)習(xí)要找對方法。我們在沒培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認(rèn)真聽講，勤做筆記，如果不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。當(dāng)時我們班有個0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點吃力，他就用手機把老師講的錄音下來，晚自習(xí)或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結(jié)果還挺不錯的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會對自己沒有信心，對以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我，做第一個項目的時候，雖然老師在做的時候講的很仔細(xì)，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會這么寫。慢慢的對這個項目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。
在這里學(xué)習(xí)，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會有同學(xué)對自己的經(jīng)歷或者心得體會或者是行業(yè)認(rèn)識做個分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達(dá)能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時學(xué)習(xí)中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時，班主任會及時跟我們談心鼓勵我們，經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度，會根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。
到這里學(xué)習(xí)的人都是有強烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習(xí)到晚上9點半，曾經(jīng)在大學(xué)時不怎么上課的我，在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機器人是個新興的行業(yè)，在未來會發(fā)展的越來越好，在這個行業(yè)做個兩三年，工業(yè)機器人行業(yè)的薪資絕對是不低的，之前沒畢業(yè)的時候老師經(jīng)常拿一個學(xué)長給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了�？上掖髮W(xué)時貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡單，學(xué)好一點，學(xué)完之后就可以推薦到好點的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。
我選擇了工業(yè)機器人行業(yè)就不會后悔，這是一個有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也會在這個行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時也希望我的這些心得能對將要從事這個行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 2
為期四周的實訓(xùn)結(jié)束了，我通過此次實習(xí)，自己一下子學(xué)到了不少知識，懂得了許多做人做事的道理，也懂得了時間的可貴，人生在于努力與進(jìn)取，人生的道路有如逆水行舟不進(jìn)則退。我在收獲經(jīng)驗的同時，還收獲了許多閱歷，收獲了一些成熟，在這次實訓(xùn)當(dāng)中，我不僅培養(yǎng)了獨立思考的能力，在其他的能力上也都有所提高。在這同時，我也學(xué)會了很多實用的方法，在以后的工作當(dāng)中都用得上，這次實訓(xùn)真的是受益匪淺啊，以后面對社會的時候，我要吸取這次實訓(xùn)的經(jīng)驗教訓(xùn)，我也要不斷的學(xué)習(xí)與實踐，再學(xué)習(xí)，再實踐。以后在工作崗位中要勤于思考，主動動手動腦，有很多時候，是不會有人告訴我們一步步該怎么做的。都需要我們自己去弄懂，需要自己一點點的努力，所以我們的每一步都需要獨立思考的。其中也許會遇到很多的困難，我們在這個時候除了尋找?guī)椭�，最重要的還是自己去思考，心中要相信自己，這樣才能闖出一片天地，人的一生不可能都是一帆風(fēng)順的，只有勇敢去面對人生中的每一個困難，才能走出精彩的人生，這讓我更清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，更要有一種平和的心態(tài)和不恥下問的精神，以后不管遇到什么事都要去思考，都要多聽別人的建議，都要對自己所做事去負(fù)責(zé)了。
第一階段是編寫預(yù)焊接工藝規(guī)程的階段，我們首先按照設(shè)計題目和要求，翻閱了相關(guān)資料，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行查閱分析，在查閱的過程中，我們細(xì)心謹(jǐn)慎，通過我們大家大家一起動腦，我們做的是異種板之間的.焊接。對大小規(guī)格都相同的600mm×130mm×8mmQ235R和Q345R的兩種板進(jìn)行熔化極氣體保護焊焊接。有兩種焊接方法，一種是手工焊，一種是機器人焊接，很榮幸，我們組抽到了機器人焊接，機器人焊接成型快，成型好，并且缺陷少，安全可靠。首先我們預(yù)測了可能會在焊接過程中出現(xiàn)的各種問題和缺陷，對接母材焊縫焊件厚度范圍、對接焊縫、焊縫金屬厚度的確定根據(jù)NB/T47014對接焊縫試件與焊縫厚度規(guī)定確定，并且通過公式來確定材料的碳當(dāng)量，以便分析它的焊接性如何，Q345R是一種壓力容器專用的低合金高強度鋼，一般在熱軋空冷狀態(tài)下使用，不需要專門的熱處理，但是Q345R的焊接性與Q245R相比，有很多不足之處，我們在選焊接參數(shù)的時候就根據(jù)Q345R來選取了，焊條選擇根據(jù)NB/T47015確定，選用ER50―6焊絲。并且我們根據(jù)國標(biāo)選取了焊接速度、電流、電壓等主要參數(shù)。通過組員們的多次討論，最后敲定用擺動的焊接方式進(jìn)行打底和填充焊接，在焊接參數(shù)設(shè)定
完之后，我們開始編寫機器人的程序，我們對兩板間的定位焊接示教和兩條焊縫的擺動示教進(jìn)行了程序的編寫。在焊接的過程中要隨機應(yīng)變，調(diào)整焊接參數(shù)，做到萬無一失。其中，我們在焊接前討論了如果板間間隙的變化造成的未焊透、焊接穿等問題時，我們應(yīng)該怎樣進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
第二階段就是去車間用焊接機器人進(jìn)行焊接了，在打磨完兩塊鋼板之后，將兩塊板在焊接試驗臺上固定好，按照我們事先編好的程序，進(jìn)行一遍示教，然后開始焊接，盡管我們做過這樣的試驗，但是這次還是有點手足無措，程序編寫的錯誤，導(dǎo)致我們第一次定位焊就出現(xiàn)了錯誤，導(dǎo)致試驗無法繼續(xù)進(jìn)行，回去之后，虛心的向其他同學(xué)學(xué)習(xí)，終于弄明白我們失敗的原因了。第二天，在我們的共同努力下，終于完成了，因為兩側(cè)的定位焊不是同時進(jìn)行的，我們板之間的間距就有問題，所以焊出來的效果不是很理想，這當(dāng)然在第一天我們就已經(jīng)心知肚明的了，但是正面焊的效果還是不錯的。
第三階段我們開始進(jìn)行無損探傷，對焊接完成后的焊件進(jìn)行無損探傷，是工廠整個生產(chǎn)過程中最不可缺少的一步，同時這一步也綜合的體現(xiàn)了我們的專業(yè)知識水平，檢測出焊件中的各種缺陷，提高安全性能，確保生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，所以這一步是至關(guān)重要的。射線探傷的主要步驟分為拍片、洗片、審片。首先我們要進(jìn)行貼片，將貼片設(shè)置在待檢鋼板的外圓周上，暗袋盒緊貼在焊縫上，使暗袋盒內(nèi)的膠片長度方向與焊縫方向一致，X射線拍攝射線照片時，焦點應(yīng)盡可能對準(zhǔn)受檢焊縫的長度和寬度中心，膠片應(yīng)有足夠長度，所放位置應(yīng)使焊縫末端自由邊以外，膠片的寬度應(yīng)使焊接接頭所有部分均攝入照片，包括熱影響區(qū)，照片上還應(yīng)有足夠空間容納線型象質(zhì)計和膠片識別標(biāo)記而不影響焊縫及熱影響區(qū)的范圍。膠片的手工沖洗洗采用的是槽浸方式，評片的時候，在底片評定區(qū)域內(nèi)不應(yīng)有以下妨礙底片評定的假缺陷。在大學(xué)里面學(xué)的不是知識，而是一種叫做自學(xué)的能力。這次我們自己設(shè)計，自己動手，完成的這次實訓(xùn)，完完全全的都是靠我們自己所掌握的知識去做的，在以后參加工作后更能深刻體會這次實訓(xùn)的意義。知識的日新月異，人們的物質(zhì)文明也在不斷的提高，我們不會滿足于那種古老的手工焊接的老方法，全新的機器人焊接會逐漸的取代以往的手工焊接。在機器人焊接的時候，我們程序設(shè)計是對我們的最大的考驗，以后工作的時候會經(jīng)常被要求在很短的時間內(nèi)學(xué)會用一種新的語言對一些電子機器進(jìn)行開發(fā)設(shè)計，我們只能在自己以前的基礎(chǔ)上努力自學(xué)盡快掌握知識。在這個信息爆炸的時代，知識更新太快，靠原有的一點知識肯定是不行的。我們必須在工作中勤于動手慢慢琢磨，不斷學(xué)習(xí)不斷積累。遇到不懂的地方，自己先想方設(shè)法解決，實在不行可以虛心請教他人，而沒有自學(xué)能力的人遲早要被企業(yè)和社會所淘汰。
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行，在這短短的四周里，讓我深深的感覺到自己在實際應(yīng)用中所學(xué)專業(yè)知識的匱乏，讓我真正領(lǐng)悟到學(xué)無止境這句話的含義，而老師在我們實訓(xùn)時所講的，都是課本上沒有而對我們又非常實用的東西，這又給我們的實訓(xùn)增加了濃墨淡彩的光輝，此外，老師還特意帶我們?nèi)ナ瘝u重工的工廠里去做無損探傷的試驗，在這過程中，我們懂得了實際生活中，專業(yè)知識是怎樣應(yīng)用于實踐的，在這些過程中，我不僅收獲了職業(yè)生涯所需要的專業(yè)知識，而且讓我深深的體會到一個團隊中各成員合作的重要性，要善于團隊合作，善于利用別人的智慧，這才是大智慧，靠單一的力量是很難完成一個大項目的，在進(jìn)行團隊合作的時候，還要耐心聽取每個成員的意見，使我們的組合達(dá)到更完美。
人非生而知之，雖然我現(xiàn)在的知識結(jié)構(gòu)還很差，但是我知道要學(xué)的知識，依靠努力學(xué)習(xí)，依靠潛心實踐，學(xué)習(xí)就是無源之水，無木之本，這次實訓(xùn)讓我在一瞬間長大，我們不可能永遠(yuǎn)呆在象牙塔中，過著一種無憂無慮的生活，我們總是要走向社會的，而社會，就是要靠我們這些年輕的一代來推動的，而不久后的我，無論是面臨就業(yè)壓力，還是繼續(xù)深造，我想我都應(yīng)該充實自我，不要讓自己的人生留下遺憾。
最后，還是那句話，只有堅持到最后才是真正的勝者，困難和彷徨只是暫時的，相信自己的努力上進(jìn)才是我們實習(xí)生真正要去做的。每個人都有長處和短處，社會和學(xué)校是不一樣也是有很大差距的。只有在包容別人的同時我們才可以取長補短，不斷完善和不斷進(jìn)步，交到更多的朋友學(xué)到更多的知識。學(xué)校為我們創(chuàng)造了這么好的條件，而我們自己則要以實際行動來去珍惜來去回報！祝愿我們每個實習(xí)生都能取得驕人的成績，祝愿我們09材型的每個人以后都能在自己的實習(xí)崗位上做出更好的成績，祝愿我們的母校在以后的發(fā)展和建設(shè)中一帆風(fēng)順。在教育事業(yè)中獨領(lǐng)風(fēng)騷。
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 3
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。
為此今年7月底至8月初廣東三向培訓(xùn)學(xué)院面向全國廣大技工院校教師組織了“工業(yè)機器人應(yīng)用與維護”項目培訓(xùn)班。同時本人有幸被學(xué)院指派參加了此次培訓(xùn)。這次培訓(xùn)對于我個人而言，我認(rèn)為這次培訓(xùn)班舉辦的非常有意義，非常有必要，因為它不僅讓我充實了更多的理論知識，更讓我開闊了視野，解放了思想。
本次培訓(xùn)班主要培訓(xùn)學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“工業(yè)機器人應(yīng)用與維護”，分別學(xué)習(xí)了解瑞典的ABB和日本三菱的六軸機器人的軟件使用，及一些典型的機器人軌跡運動、搬運、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。機器人可以分為：娛樂性機器人，服務(wù)用機器人，工業(yè)用機器人。此次學(xué)習(xí)主要對工業(yè)機器人的編程軟件進(jìn)行了培訓(xùn)。在國外，機器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。有專家認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇；在國家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數(shù)職業(yè)院校都開辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。
這次培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)，是我們每一個參訓(xùn)者都收益良多，一段在職教領(lǐng)域具有先進(jìn)性和代表性的專業(yè)理論知識和技能操作的學(xué)習(xí)培訓(xùn)，給我們實實在在的專業(yè)提升。
通過這次培訓(xùn)，我不但夯實了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗，真實受益匪淺。進(jìn)一步增強了自己對教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的'態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗。我也希望以后繼續(xù)有機會接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技能素質(zhì)，堅定不移地從事職業(yè)教育。
這段時間的學(xué)習(xí)、實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識、評價自我，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機感，又激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。增強以后適應(yīng)社會、服務(wù)社會的能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)的需要，培養(yǎng)出更適應(yīng)社會需要的人才。
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 4
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robot studio機器人仿真軟件等，在培訓(xùn)期間，通過張老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下，老師們的大力配合下，此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機器人仿真軟件，開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉(zhuǎn)，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的.專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學(xué)校教師來說，就應(yīng)該把實踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次機器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我感觸很深，收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我校為社會多做貢獻(xiàn)。
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 5
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿(mào)易有限公司和我們學(xué)校組織的校企合作工學(xué)結(jié)合——工業(yè)機器人項目。該公司是蘇州市高興技術(shù)企業(yè)，主要從事自動化貿(mào)易，該公司是愛普生機器人在中國的銷售和技術(shù)服務(wù)中心。
我們學(xué)習(xí)的是工業(yè)機器人課程，而工業(yè)機器人的主要作用是從事工業(yè)生產(chǎn)。我們也開設(shè)有機器人課程，但是我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的工業(yè)機器人課程主要以應(yīng)用為主。前四天，我們主要學(xué)習(xí)機器人的動作指令、程序的控制語句和四軸機器人調(diào)試。開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉EPSON VC+5.0的操作環(huán)境，很多小問題吧我搞得團團轉(zhuǎn)，一次次的請導(dǎo)師幫助，現(xiàn)在想來還有點不好意思，不管多小的問題導(dǎo)師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導(dǎo)師都能講好幾遍，在調(diào)試四軸機器人似的時候，關(guān)于如何機械手坐標(biāo)系，導(dǎo)師講了好幾遍，當(dāng)問我們會了沒時?我很不好意思的說了一句：“還不太明白”，導(dǎo)師又把機器人現(xiàn)場調(diào)試了一遍，又細(xì)致講解了一遍又一遍。
換了教室后，我們接觸了六軸機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學(xué)習(xí)過C語言，可以說有點編程基礎(chǔ)，但是實際動手操作實在算不上好。第四天我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。學(xué)會用以太網(wǎng)連接控制器、區(qū)分吊裝與臺面安裝的坐標(biāo)區(qū)別、回原點的注意點、區(qū)分六軸機器人和四軸機器人剎車釋放的`不同點、控制模式的切換還有那操作時各種各樣的的注意點，一天都在講解注意點和連接、調(diào)試六軸機器人中度過。
時間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業(yè)機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，從一開始見到那機械手的陌生，到現(xiàn)在可以對它進(jìn)行簡單地編程操作，我們每一步的進(jìn)步都離不開導(dǎo)師們辛勤的付出!
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 6
20xx年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四川長虹電子控股集團有限公司舉辦的20xx年度高職“工業(yè)機器人技術(shù)”專業(yè)教師企業(yè)實訓(xùn)，現(xiàn)將本次實訓(xùn)情況總結(jié)如下。
本次企業(yè)實訓(xùn)為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實訓(xùn)、案例演練五個類型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長虹科技館、長虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公司，聽取了長虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國20125、嵌入式軟件開發(fā)等專題講座。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場管理、應(yīng)急管理，學(xué)習(xí)了安全法律知識，增強了法律意識，掌握了安全知識,知曉了作業(yè)場所和崗位存在的危險因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了長虹企業(yè)文化的發(fā)展過程，長虹企業(yè)文化的理念，長虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當(dāng)前中國企業(yè)面臨的環(huán)境與問題，世界范圍內(nèi)競爭對企業(yè)的挑戰(zhàn) ，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟對生產(chǎn)運作系統(tǒng)的影響，認(rèn)識了生產(chǎn)運作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運作系統(tǒng)， 運作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟環(huán)境下生產(chǎn)運作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會進(jìn)程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會進(jìn)入“人—機”互聯(lián)互通的新時代，認(rèn)識了“中國互聯(lián)網(wǎng)+” 及“中國制造2025”以及中、德、美、日四國工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢比較，對新時代企業(yè)發(fā)展的認(rèn)識，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專業(yè)領(lǐng)域，開拓了視野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國工程物理研究院科技館和長虹制造公司，聽取了單片機在家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實訓(xùn)、人機交互及實訓(xùn)、系統(tǒng)設(shè)計及實訓(xùn)、離線編程及實訓(xùn)的`專業(yè)講座及專業(yè)實訓(xùn)。通過這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計流程、人機界面介紹、控制器介紹、機器人介紹，其中包括了PLC編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自動化行業(yè)的整個發(fā)展情況以及對智能制造有了初步的認(rèn)識，對機器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機器人相關(guān)的硬件初步認(rèn)識及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機器人示教器、ABB機器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實訓(xùn)，以及垛型計算相關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機、PCK、串口、PC等）、機器人坐標(biāo)系的定義、示教器的組成及使用、機器人視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計算機、采集卡、攝像機、鏡頭、光源、工件等）、ABB Robotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫思路設(shè)計；工業(yè)機器人實訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點包括設(shè)備特點、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說明等。通過本周的學(xué)習(xí)，我掌握了軟件ABB Robotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機器人實訓(xùn)臺設(shè)備的使用特點。
第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進(jìn)行相關(guān)練習(xí)，我們組主要是進(jìn)行通訊、坐標(biāo)系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機器人聯(lián)機進(jìn)行調(diào)試，有的項目可以只用軟件進(jìn)行。本周主要是對上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的過程中查漏補缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問題、分析問題、解決問題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。
本次企業(yè)實踐時間雖不長，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解以及我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機器人奠定了基礎(chǔ)，可以說取得了不錯的效果。大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。在學(xué)習(xí)工業(yè)機器人仿真軟件的時候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，大家一次次地請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)院校教師來說，就應(yīng)該把實踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次工業(yè)機器人技術(shù)培訓(xùn)，我不但夯實了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗，真是受益匪淺。進(jìn)一步增強了自己對教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗。我也希望以后繼續(xù)有機會接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技術(shù)技能。這段實踐的學(xué)習(xí)實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識自我評價，激發(fā)了我們潛心思考自身地發(fā)展問題。
不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能地教師。增強以后適應(yīng)社會、服務(wù)社會地能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)地需要，培養(yǎng)出更應(yīng)社會需要地人才。
最后，再次感謝張院長、易院長及學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對我的信任給我這一次去企業(yè)學(xué)習(xí)的寶貴機會。作為一名職業(yè)院校的教師，要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會多做貢獻(xiàn)。
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 7
經(jīng)過半個月的學(xué)習(xí)，我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學(xué)進(jìn)行了頒獎，以資鼓勵。
此次實習(xí)培訓(xùn)不僅加強我校與企業(yè)的緊密合作，充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實踐”的理念，還培養(yǎng)了學(xué)生紀(jì)律意識、規(guī)矩意識和不畏艱難、持之以恒的工作作風(fēng)。很多學(xué)生表示：很感謝學(xué)校給了他們這次實習(xí)的.機會，體驗到了許多學(xué)校生活之外的新奇，也學(xué)到了很多象牙塔中學(xué)不來的知識。他們會充分利用汲取到的養(yǎng)分，將實踐與理論相結(jié)合，為今后的學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ)。
通過這一期培訓(xùn)我們也看到了學(xué)生們對工業(yè)機器人領(lǐng)域的熱情，希望同學(xué)們能一直保持這份激情，不斷的前行，不斷的進(jìn)步,未來為中國智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦，最后祝愿學(xué)生們能真正的做到學(xué)有所成，學(xué)以致用!
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 8
為期五天的工業(yè)機器人實訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，雖然時間不長但是我們學(xué)到了很多，感受也很深，對機械制造也有了很多的了解。這些是在學(xué)校里無法感受到的，而且很多東西想要但是沒有想到實習(xí)的時候是如此的難忘。
這次實訓(xùn)主要分為兩個階段：
一、了解機器的工業(yè)基礎(chǔ)知識，主要是掌握制造工藝的過程以及機器零件加工的工藝流程。在機械制造工業(yè)中，工程制造是占有極為重要的地位的。它集工程材料、機械設(shè)備、能加工程序等多個方面于一身。它集工程材料、機械設(shè)備、能加工程序等多個方面于一體，突出了工業(yè)的機械制造工業(yè)的特征。我在實訓(xùn)室里學(xué)到的主要是機器的設(shè)計和制造，在實踐中學(xué)習(xí)，才能更好的掌握機械制造的知識和技能。機器設(shè)計和制造在機器設(shè)計上有著不可替代的作用。我們不斷地充實自己的專業(yè)知識，拓寬自己的知識面，使自己的動手能力有更大的提高。
在實訓(xùn)過后，我又學(xué)到了機械制造，它是以制造基本工業(yè)作業(yè)為主的'。主要作業(yè)有制造簡單零件，制造多種工藝，如鉆床、銑床、磨床、銑床、磨床等。其中有數(shù)銑，精密銑，精密銑等。我還學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于機械制造的知識，比如銑床的操作，比如銑床工業(yè)制造的注意事項，銑床在我們學(xué)習(xí)中的使用中會遇到很多的問題，比如說刀具不好使用，刀具就不能平穩(wěn)固定，銑刀又不能打磨平整，使用壽命長等。所以要求我們要養(yǎng)成細(xì)心謹(jǐn)慎的工作作風(fēng)，一絲不茍地按照工藝要求去做，一切都認(rèn)真求實，從小事做起。
二、在這個工業(yè)機器人的工業(yè)制造實訓(xùn)課上，我們學(xué)習(xí)并實習(xí)機械制造的工業(yè)制造工藝流程和機器原理、機械制造工藝、機械制造工藝知識等，在老師的帶領(lǐng)下，我們對各機器的原理、結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了詳細(xì)的了解，并親自動手操作，進(jìn)行切割和修理，對機械制造有了進(jìn)一步的了解。在實訓(xùn)過程中我們不斷地學(xué)習(xí)新的知識，新的技能，新的操作和新的學(xué)習(xí)能力，在實訓(xùn)中，我們都得到了一定的鍛煉。
實訓(xùn)雖然短暫，但是我們學(xué)到了一些在學(xué)校學(xué)不到的知識，在實訓(xùn)過程中我們也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，這就是要將所學(xué)的理論知識與實訓(xùn)結(jié)合起來，使所學(xué)知識有機地結(jié)合起來，進(jìn)一步提高和鞏固自己的專業(yè)知識，為以后真正走向社會打下堅實的基礎(chǔ)。
在實訓(xùn)的最后，老師對我們進(jìn)行了一天的操作培訓(xùn)，讓我們從一開始就感興趣起，并且對自己在工作的時候有很多的不適應(yīng)。這讓我們感到了很大的慚愧，不是自己沒有學(xué)好，沒有掌握好機械制造的基本常識。
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 9
隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對焊接工業(yè)機器人的需求迅速增加。焊接機器人的主要優(yōu)點是穩(wěn)定性好，提高了焊接質(zhì)量，保證了焊接機器人的均勻性。提高生產(chǎn)效率，機器人可以24小時焊接;改善工作條件，繼續(xù)在危險條件下工作;可實現(xiàn)中小型批量焊接的自動化�；谝陨蟽�(yōu)點，焊接機器人在工程機械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
目前廣泛應(yīng)用的焊接機器人屬于第一代工業(yè)機器人。教學(xué)也叫指導(dǎo)。有一個用戶引導(dǎo)機器人，它根據(jù)實際任務(wù)一步一步地進(jìn)行操作。在制導(dǎo)過程中，機器人會自動記住每個教學(xué)動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)和過程參數(shù)，并自動生成一個程序來連續(xù)執(zhí)行所有的操作。完成教學(xué)后，只需給機器人一個start命令，機器人就會根據(jù)教學(xué)動作一步一步的完成操作。這是教學(xué)和表現(xiàn)。
焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等方面知識于一體的現(xiàn)代化自動化設(shè)備。焊接機器人主要由機器人和焊接設(shè)備組成。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。以點焊為例，焊接設(shè)備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等部件組成。此外，還有系統(tǒng)保護裝置。
目前，焊接機器人的焊接效果受多方面的影響，首先是機器人焊接定位器和夾具對焊接的.影響:
1、零件定位精度要求較高，焊縫相對位置精度較高。
2、機器人焊接夾具前后工藝定位必須一致。
3、由于焊接件一般由幾個簡單的零件組成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開進(jìn)行的。
4、由于定位器復(fù)位位移角較大，機器人焊接夾具應(yīng)盡量避免使用可移動的手動螺栓。
5、機器人焊接夾具應(yīng)盡可能采用快速壓縮件，并配備有孔平臺。
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 10
這次非常榮幸能有機會去深圳富士康進(jìn)行機器人應(yīng)用培訓(xùn)。富士康強大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見。富士康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富士康更有活力，更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機器人應(yīng)用項目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富士康科技集團的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富士康的核心競爭力。機器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的發(fā)展。美國的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方發(fā)展起來的時候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復(fù)性的工作沒人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見識了這些機器人，這些機器人在富士康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂。由富士康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富士康機器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機器人安全操作規(guī)范及注意事項以及機器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構(gòu)組裝去參觀見習(xí)，看到了大量裝配中的機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當(dāng)場請教了富士康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來操作機器人，掌握了一些基本操作，對于機器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。
我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個項目的'考試。第一個項目是授課，通過自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識進(jìn)行一個總結(jié)，選擇一個題目講課，富士康的工作人員作為評委；第二個項目是小組項目，把兩個機器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實現(xiàn)兩個機器人之間的相互通信；第三個項目是出三個操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個個任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機器人各種機型的本體結(jié)構(gòu)，各種機型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機等硬件結(jié)構(gòu)，機器人的保養(yǎng)注意事項，機器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計開發(fā)的流程及注意事項以及開發(fā)案例的講解。
總之，兩周時間的學(xué)習(xí)特別充實。
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 11
不知不覺為期兩周的實訓(xùn)在這篇總結(jié)上就可以畫上句號了，在這兩周我學(xué)會了很多東西，在前倆天學(xué)會了安裝軟件，這個軟件對電腦要求比較高，如果電腦配置太低安裝到一半就會出現(xiàn)卡頓。還要吧殺毒軟件給打開，經(jīng)過組長和自己的探索終于把軟件安裝上去了。
我們學(xué)習(xí)的是分段學(xué)的，這樣一次性學(xué)的不多還容易理解一些，首先學(xué)習(xí)了指令在這個過程中有好多不容易理解的，還好我們的組長很負(fù)責(zé)，交我們的時候也很細(xì)心，這樣我們學(xué)起來也比較輕松，但是辛苦的是組長，在這次學(xué)習(xí)中我感覺最難的是拍照，最容易的也是拍照，為什么這么說呢，因為這個過程中要比較細(xì)心，不然一不小心就搞錯了，我這個人在做這個方面是不太細(xì)心的可能和個人有關(guān)系。
TCP/IP通信指令用于西門子PLC和工 業(yè)機器人之間的通信連接，包括用于發(fā)送通信數(shù)據(jù)的TSEND_C指令和用于接收通通信數(shù)據(jù)的'TRCV_C指令。TSEND_C指令用于建立一個TCP或 ISO-on-TCP通信連接并發(fā)送通信數(shù)據(jù)。然后通信連接在通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)，最后是終止通信連接。將參數(shù)COM_RST設(shè)置為“1”時，可以隨重置當(dāng)前建立的連接或當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸,將會終止現(xiàn)有的通信連接并建立新連接。如果再次執(zhí)行該指令時正在傳送數(shù)據(jù),能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)發(fā)送作業(yè)執(zhí)行完成后(即DONE=1),才能觸發(fā)REQ上升沿信號，再次啟動TSEND_C通信指令。
然后那個過程中還有變量表，程序塊在這個過程中死記是沒有用的要理解不然看到這個東西不知道怎么用也是沒有用的這個搞完在下載就完成了。
后來老師又教我們學(xué)習(xí)和相機的編程和實訓(xùn)，通過慢慢學(xué)習(xí)和組長的指導(dǎo)，從剛剛開始看不明白到慢慢的理解，到最后獨立完成作業(yè)。
最后我們學(xué)習(xí)了機器人搬運，老師先在教室講解了一遍，后來又把編程的指令和程序發(fā)在了云課堂上面，最后我們?nèi)チ藢嵱?xùn)室練習(xí)，慢慢熟練，受益匪淺。
通過不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實踐緊密的結(jié)合起來了解機器人工作原理，也提高了我們的動手能力。過這次實習(xí)我們收獲，不僅是知識方面而且在我們未來的工作之路上，它讓我們學(xué)會了如何正確面對未來工作中的困難與挫折，是一非常有意義的經(jīng)歷。我想不僅僅是這些了。在這次實訓(xùn)過后，讓我深刻了解到，對于每干一件事情，我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié)，只有這樣,我們才會變的更好。通過實訓(xùn)可以養(yǎng)成細(xì)心專注的好習(xí)慣，以后不至于在遇到問題的時候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān)，加強我們自身的能力。對此我們懷著無比的高興心情，因為我們又學(xué)到了新的知識在人生的道路上又向前邁進(jìn)了新的進(jìn)程。
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 12
通過學(xué)習(xí)讓我對機器人課程培訓(xùn)讓我對機器人有了重新的認(rèn)識，同時也讓我對新興的產(chǎn)物有了極大的興趣，對機器人的學(xué)習(xí)有了很大程度的啟蒙，機器人是讓各個領(lǐng)域最好的結(jié)合在一起，對于這個新型的機器人是現(xiàn)在最高的科技成果的總成，以前是認(rèn)為機器人就是簡單的機械物件，通過更深層次的了解讓我自己對以前的無知而感到幼稚，也知道不容易。
機器人課程培訓(xùn)可以展開學(xué)生的想象能力，機器人的零件十分多，也許是你想象不到的，每個機器人都是十分復(fù)雜的存在，在機器人的教育中是全面的，學(xué)生自己完成機器人的組裝每個零件都是獨立的，每個零件的'組裝是很不容易的，機器人是十分復(fù)雜的，孩子對機器人的組裝十分好奇，機器人對孩子是十分有吸引力的，機器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。
機器人課程培訓(xùn)對于孩子的創(chuàng)造能力能有很大的提升，每個領(lǐng)域都有很多的知識讓孩子去學(xué)習(xí)，孩子都是對新鮮的知識都有著很大的好奇心，每個領(lǐng)域都是很大的空間，孩子的知識儲備會有很大的提升，機器人每個都是不一樣的，她就像小孩子一樣，是通過孩子能自己掌握機器人的組裝。讓孩子自己動手比什么都管用。
機器人課程培訓(xùn)讓孩子學(xué)會合作的重要性，機器人課程培訓(xùn)會有很多的團體活動，能讓孩子在一起能夠進(jìn)行的協(xié)作的，每個孩子都會在其中加入進(jìn)來，每個孩子進(jìn)行自己的工作的，每個孩子都會有存在感，孩子的協(xié)作能力會得到提高，每個孩子都會明白，一個人的能力和作用再高，也抵不住團隊的作用，團隊能讓孩子的感覺到存在感，團隊的協(xié)作會讓孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就會喜歡上這個職業(yè)。孩子也不會孤單，孩子的會有很多的伙伴，孩子的成長中，有同齡人的陪伴會讓孩子更加開朗樂觀。
機器人課程培訓(xùn)對孩子的性格培養(yǎng)有很大的幫助，現(xiàn)在家里大多數(shù)都是一個孩子，同齡的小孩沒有溝通孩子會使很孤僻，家中只有一個孩子就會讓孩子很孤單，每個孩子的小時候都是很孤單，孩子的成長需要陪伴，家長不一定會時時刻刻陪在孩子的身邊，機器人課程培訓(xùn)會讓很多的小孩子在一起學(xué)習(xí)溝通，能讓孩子不孤單，孩子之間成為好朋友，孩子之間會有合作，每個孩子都會得到成長。
機器人課程培訓(xùn)對孩子的好處有很多，孩子的知識能有很大的提升，孩子的動手能力會有很大的提高，孩子會和小伙伴的合作會讓孩子之間的溝通的會很多，孩子的性格的培養(yǎng)讓孩子能更加全面而且完整，孩子是我們的未來，孩子的努力會讓家長欣慰的。
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 13
機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運用更加熟練。
隨著課時的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的'機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細(xì)參考機器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細(xì)對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學(xué)期，學(xué)校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說，今后還有機器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序！
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 14
本次培訓(xùn)，主要學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“工業(yè)機器人應(yīng)用與調(diào)試以及離線編程”，學(xué)習(xí)了解瑞典的ABB六軸機器人的軟件使用，及一些典型的機器人軌跡運動、搬運、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。
一、工業(yè)機器人的發(fā)展歷史
什么是工業(yè)機器人呢？人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據(jù)人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠(yuǎn)的機器人定義來看，應(yīng)該更強調(diào)機器人智能，所以人們又提出來機器人的.定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。
從歷史來來看真正意義上的機器人出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過了五十多年的發(fā)展，機器人種類達(dá)數(shù)十種，它們在許多領(lǐng)域為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)。
大多數(shù)工業(yè)機器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機器人等。現(xiàn)代工業(yè)機器人主要有四大類型：
�。�1）順序型——這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；
�。�2）沿軌跡作業(yè)型——這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接、噴漆等；
�。�3）遠(yuǎn)距作業(yè)型——比如在月球上自動工作的機器人；
�。�4）智能型——這類機器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機通信機能。
現(xiàn)有機器人細(xì)分：
操作型機器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
程控型機器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。示教再現(xiàn)型機器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進(jìn)行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
二、工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)
通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級計算機提供強大的處理數(shù)據(jù)的能力使的機器人能夠快速對傳感器信號處理。同時對人工智能技術(shù)提供支持。機械結(jié)構(gòu)是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實現(xiàn)機器人的智能化。機器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。
三、工業(yè)機器人技術(shù)特點
(1)智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單，很多東西機器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級的技術(shù)人員操作。
(2)柔性化�，F(xiàn)在的機器人是一個單臂的機器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術(shù)得到突破。這種機器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。
(3)安全性�，F(xiàn)在的機器人，由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。
(4)低成本。工業(yè)機器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本。
(5)技術(shù)融合。機器人技術(shù)將類似于80年代的手機、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動設(shè)備，經(jīng)歷一個技術(shù)融合的過程。未來的機器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。
四、工業(yè)機器人的職業(yè)教育
通過這次培訓(xùn)，我不但夯實了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗，真是受益匪淺。進(jìn)一步增強了自己對教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗。我也希望以后繼續(xù)有機會接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技能素質(zhì)，堅定不移地從事職業(yè)教育。
這段時間的學(xué)習(xí)、實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識、評價自己，激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。增強以后適應(yīng)社會、服務(wù)社會的能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)的需要，培養(yǎng)出更適應(yīng)社會需要的人才。
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 15
20xx年8月1日至8月21日，通過學(xué)校的安排我有幸參加xxxx職業(yè)技術(shù)學(xué)院20xx年中職機器人與西門子全集成自動化技術(shù)培訓(xùn)班學(xué)習(xí)。本次培訓(xùn)
項目與機器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)完善了整套的教、學(xué)、做、練一體化教學(xué)培養(yǎng)體系。以高職院校機械類、機電類、自動化類等骨干教師及實訓(xùn)室管理人員為培訓(xùn)對象，根據(jù)參訓(xùn)教師的實際需要，培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機器人、西門子S7-1200/1500PLC、變頻器、觸摸屏等新知識、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專業(yè)技能的“雙師”素質(zhì)的專業(yè)教師，成為學(xué)校的教學(xué)骨干和專業(yè)學(xué)科建設(shè)的帶頭人。本次省培，我們主要為以下四個階段：
一、學(xué)習(xí)西門子S7-1200/1500PLC和TIAPortalV13軟件
在學(xué)習(xí)安裝了TIAPortalV13編程軟件和仿真器后，老師開始為我們講解了PLC的硬件介紹，其硬件結(jié)構(gòu)有：CPU模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備。之后老師以S7-1200系列為例教我們在軟件中如何新建一個空白項目、插入一個1200站點和做一個簡單的硬件配置。在完成以一個簡單的硬件配置后，老師繼續(xù)為我們介紹了如何下載、在線監(jiān)視和修改程序等。讓我們對TIAPortalV13這款軟件有了一個進(jìn)一步的認(rèn)識和了解。
在此次學(xué)習(xí)中我們主要學(xué)習(xí)的是梯形圖-LAD這種編程語言。隨后老師耐心的為我們講解了LAD編程語言的指令集。主要包括位邏輯、數(shù)學(xué)運算、計數(shù)器和定時器等、老師逐一為我們講解了每個指令的作用和功能，并結(jié)合實際案例為我們演示了這寫指令在工業(yè)控制系統(tǒng)中是怎樣運用的。在介紹完全梯形圖的指令集后，老師又為我們講解了用戶程序結(jié)構(gòu)。用戶程序中的塊包括組織塊（OB）、功能塊（FB）、功能（FC）、系統(tǒng)功能塊（SFB）、系統(tǒng)功能（SFC）、共享數(shù)據(jù)塊（DB）和背景數(shù)據(jù)塊（DI）。老師逐一為我們講述了各個程序塊中的功能和作用，讓我們對西門子PLC又有了更深入的了解。接下來的'學(xué)習(xí)讓我對PLC的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理與方法。以前對西門子PLC有一定的了解，對這次學(xué)習(xí)能學(xué)到多少東西并沒有抱多大希望。而事實上這次PLC培訓(xùn)真的給我很大的收獲，給我彌補了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學(xué)的知識點，更加系統(tǒng)的掌握了PLC在工程中的應(yīng)用，也讓我在今后的工作過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識。
二、工業(yè)機器人和RobotSutio編程軟件的學(xué)習(xí)
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人正向著智能化方向發(fā)展，而智能工業(yè)機器人將成為未來的技術(shù)制高點和經(jīng)濟增長點。對機器人的學(xué)習(xí)，我們充滿著期待……
在學(xué)習(xí)了6天的西門子PLC之后，第7天我們?nèi)V數(shù)和普華靈動兩個企業(yè)參觀，為后面學(xué)習(xí)工業(yè)機器人做好準(zhǔn)備。第8天開始，郝建豹老師就開始給我們講機器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，工業(yè)機器人離線編程軟件RobotSutio工作站構(gòu)建等基本操作、工業(yè)機器人的程序建立、加載備份、機器人常用指令的介紹，機器人簡單的程序編寫、工業(yè)機器人的I/O通訊介紹，工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人搬運、焊接、碼垛應(yīng)用、工業(yè)機器人再倉儲、機械加工項目的編程控制與接線、最后就是工業(yè)機器人的綜合應(yīng)用。
我們通過老師的講解，我們知道工業(yè)機器人主要用在制造行業(yè),能夠做焊接,磨削,噴涂,搬運,分揀,裝配,包裝等。在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)會了如何建立一個工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的編程指令，能夠進(jìn)行仿真操作。之后也進(jìn)行了相對應(yīng)的實訓(xùn)，能夠編寫一些簡單的程序控制機器人。按時按量的完成老師布置的任務(wù)和作業(yè)。
三、西門子PLC和工業(yè)機器人的綜合應(yīng)用
學(xué)習(xí)了西門子PLC和工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識后，我們就開始運動西門子PLC對工業(yè)機器人工作站的控制。用西門子PLC來控制機器人，讓整個工作站運行起來。
這就考驗大家對之前所學(xué)內(nèi)容的掌握程度，不過我們整個班的學(xué)習(xí)風(fēng)氣都不錯，大家的很認(rèn)真的學(xué)習(xí)，不會的地方都通過相互幫助并且通過老師幫忙解決了問題�；旧厦總�學(xué)員都能夠完成整個工作平臺的控制。
四、網(wǎng)絡(luò)研修。
網(wǎng)絡(luò)研修部分是8月16日到21日，是自己在網(wǎng)上學(xué)習(xí)研修，根據(jù)主講老師布置的任務(wù)，完成各個子項目作業(yè)，如工業(yè)機器人的仿真工作、項目編程、課程設(shè)置、專業(yè)課件PPT制作等。
通過這段時間的學(xué)習(xí)、實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識，評價自己，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機感，以激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 16
1、簡介：
機器人是高級整合、機械電子等材料和的產(chǎn)物。在xxx甚至等領(lǐng)域中均有重要用途�，F(xiàn)在，上對人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)�！彼転槿祟悗碓S多方便之處！
2、來歷：
robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。
3、組成：
機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進(jìn)行動作。它輸入的是，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是驅(qū)動裝置，如、等，此外也有采用、氣動等驅(qū)動裝置。
4、檢測裝置的作用：
是實時檢測機器人的運動及工作，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。
5、控制系統(tǒng)有兩種方式：
一種是集中式控制，即機器人的`全部控制由一臺完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺來分擔(dān)機器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個，進(jìn)行插補運算和處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
�。ㄒ唬┱n程目的
1、鍛煉動手能力和團隊精神；
2、系統(tǒng)訓(xùn)練創(chuàng)新能力和實踐能力；
3、認(rèn)識小型機器人硬件原理及編程，學(xué)習(xí)坦克機器人原理。
�。ǘ┱n程內(nèi)容
1、用AS-UII型機器人尋光
2、用AS-EI型機器人組建電動工業(yè)機械手
3、自主創(chuàng)新：用AS-EI型機器人模擬電梯
�。ㄈw會、收獲和建議
這周我們做的是坦克機器人，我覺的主要方面還是理論和實際方面的差別，往往理論是可以成功的，但實際卻有好的地方達(dá)不到要求，還有自己對機器人系統(tǒng)還是不是很深刻的了解，希望通過以后的學(xué)習(xí)進(jìn)一步加深自己的專業(yè)知識。
在我看來，嵌入式專業(yè)的核心就是將理論與實踐相結(jié)合，運用專業(yè)知識基礎(chǔ)，理論實踐為輔，開拓創(chuàng)新。經(jīng)過學(xué)習(xí)，我也知道，若要學(xué)好自己專業(yè)知識，除了掌握理論知識之外，必要的還需將實踐結(jié)合，這樣才能更全方位的去掌握應(yīng)用電子專業(yè)這門課的精髓。“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行�！痹诙虝旱拇髮W(xué)學(xué)習(xí)和實習(xí)過程中，我深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏。未來的社會是講究技能的社會，如果在大學(xué)的有限時間能夠掌握好自己的專業(yè)知識，才能使自己有足夠的本錢去立足于社會，才能更好的去服務(wù)社會。
認(rèn)識了小型機器人的基本硬件組成、原理、編程和傳感器的應(yīng)用，積木型機器人的零件組成、組建機器人原理和程序控制。
剛接觸的時候有點盲目，不知道從何下手，但是不久便能掌握它的基本應(yīng)用，這也是這種小型機器人的優(yōu)點之一。操控簡單，能與所學(xué)知識配合使用，并且使用者自主創(chuàng)新性強。
在自主創(chuàng)新中，活躍了思維，但要用小零件組建起來并沒有那么簡單，要實現(xiàn)導(dǎo)軌控制、滑輪控制、速度控制等方面還是有一定的難度了，總之，學(xué)到了很多。
通過機器人的實訓(xùn)課程，對自動控制學(xué)科內(nèi)的機器人方面有了進(jìn)一步的認(rèn)識，對機械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不錯的一門課，感覺就是課程時間少了點，相信我們的作品還能更完善點的。
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 17
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸上升，工業(yè)機器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的'一種機器。它可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運營，現(xiàn)在工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動。機器人可以分為：娛樂型機器人、服務(wù)用機器人、工業(yè)用機器人。此次學(xué)習(xí)主要是對工業(yè)機器人編程軟件進(jìn)行的培訓(xùn)。在國外，機器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷的上漲，工業(yè)機器人正在不斷地走進(jìn)人們的視野。有專家認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇，在國家政策的扶持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數(shù)中職學(xué)校都開辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。通過培訓(xùn)每個人的收益都很多，在專業(yè)方面也是一種提升進(jìn)步。
通過培訓(xùn)充實自己的基礎(chǔ)理論知識，提高專業(yè)技能，分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗。通過學(xué)習(xí)看到了自身的問題以及今后的發(fā)展進(jìn)步空間!特蓋德工業(yè)機器人培訓(xùn)一是個展示自己、提升自己的平臺！
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 18
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會議。
我參加了這次培訓(xùn)，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。
機器人編程培訓(xùn)還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機器人編程培訓(xùn)是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運轉(zhuǎn)起來是很困難，沒有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會非常的強，我國其實也挺重視這些東西，從小學(xué)就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學(xué)生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學(xué)有幫助，但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的，只是價格還是有點太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點的地區(qū)，肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關(guān)系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。
這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進(jìn)去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。
事情這樣，其實誰都明白，但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。
機器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務(wù)，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動，是很有道理的話，你要想學(xué)會東西，必須有目的性，要知道你的目標(biāo)，這樣你才能夠，很容易的達(dá)到，達(dá)到效果，就說這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學(xué)習(xí)者的共性是一樣的，學(xué)習(xí)的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調(diào)比較好，輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時，不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話，要是沒有復(fù)習(xí)，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點的，如果不復(fù)習(xí)的話，很快就會忘記，這些東西是學(xué)的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實踐，實踐出真知，永遠(yuǎn)是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學(xué)不會的，尤其像智能機器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進(jìn)行實踐操作。
巡線機器人編程有一個小小的機器，來實現(xiàn)這些目標(biāo)，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的'例子來實現(xiàn)這些東西，機器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調(diào)整，因為問題總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點點的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到，不怕犯錯誤。我們學(xué)習(xí)是為什么？我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進(jìn)步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團隊的合作，這次讓我們團隊合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務(wù)，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務(wù)跟蹤也是很實用的，為完成任務(wù)，你就不得不去合作，每個人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認(rèn)，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學(xué)習(xí)，就要練習(xí)不斷的練習(xí)，只有通過實踐的檢驗，能把這些理論結(jié)合這些實踐，才會集合在一起，所以說我學(xué)機器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學(xué)的根底。
其實我覺得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話，肯定要要占一點便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實真的挺困難的，教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué)，如果不學(xué)數(shù)學(xué)，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的，要是不能學(xué)習(xí)的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進(jìn)步，需要改善的話，一方面有機會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機會，有能學(xué)習(xí)點兒是點兒，如果要是沒有機會的話，就只能靠自學(xué)，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標(biāo)的話，你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實用的，你不看書的話永遠(yuǎn)是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點兒都是可能的，畢竟為學(xué)習(xí)，你掏一點兒，付出一點代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 19
7月1日至7月12日，本科20xx級蕪湖賽寶機器人實驗室實習(xí)隊在蕪湖賽寶機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司圓滿完成了為期兩周的生產(chǎn)實習(xí)。
蕪湖賽寶機器人實驗室全稱蕪湖賽寶機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，于2015年3月成立，位于蕪湖市鳩江區(qū)，為全國六家“國家機器人檢測與評定中心”之一，并于2019年1月正式獲得中國國家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會授權(quán)成立“國家工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（安徽）”。
于2018年11月18日，順利通過由國家認(rèn)監(jiān)委、中國合格評定國家認(rèn)可委員會組織的國家實驗室認(rèn)可、資質(zhì)認(rèn)定的現(xiàn)場評審。檢測中心規(guī)劃建立安全與電磁兼容檢測中心、機器人整機與核心部件檢測中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心等實驗室，以服務(wù)工業(yè)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)設(shè)計、檢驗為主。
實習(xí)第一天，實驗室楊部長帶著同學(xué)們參觀四大實驗室：安全與電磁兼容檢測中心、機器人整機與核心部件檢測中心、可靠性與環(huán)境工程研究中心和失效分析中心。通過各實驗室負(fù)責(zé)老師的耐心講解 ，同學(xué)們基本上對各個實驗室的主要研究方向和內(nèi)容有了初步認(rèn)識。為了加深同學(xué)們對工業(yè)機器人的認(rèn)識，楊部長帶著同學(xué)們繼續(xù)參觀了實驗室附近的四家機器人公司：埃夫特機器人、行健機器人、酷哇機器人和哈特機器人。
實習(xí)第二天，實驗室衛(wèi)總介紹了企業(yè)的發(fā)展歷程，各實驗室負(fù)責(zé)人具體講解了每個實驗室的研究方法和技術(shù)，同學(xué)們根據(jù)各自的興趣分別選擇一個實驗室去完成自己的實習(xí)任務(wù)。和振旺同學(xué)選擇安全與電磁兼容檢測中心，研究主題為安全與電磁兼容檢測——輻射發(fā)射ALSE法與ESD靜電抗擾度測試。肖號同學(xué)選擇機器人整機與核心部件檢測中心，研究主題為機器人發(fā)展現(xiàn)狀及部分技術(shù)問題的解決辦法。楊緒帥同學(xué)選擇可靠性與環(huán)境工程研究中心，研究主題為壓條WH-10的環(huán)境試驗和國軍標(biāo)150A與150的對比和應(yīng)用分析。張宇飛同學(xué)選擇失效分析中心，研究主題為拉鏈拉頭斷口分析。之后的七天里，同學(xué)們進(jìn)入各個實驗室，定崗實習(xí)，完成實習(xí)任務(wù)。
7月12日下午，生產(chǎn)實習(xí)成果展示會和交流總結(jié)會如期開始。每位隊員就自己的實習(xí)內(nèi)容和實習(xí)成果做了詳實的匯報，得到了指導(dǎo)老師和實習(xí)單位副總經(jīng)理侯衛(wèi)國博士的充分肯定。隨后，侯副總經(jīng)理進(jìn)行了分享交流，勉勵同學(xué)們學(xué)好學(xué)扎實基礎(chǔ)理論知識，將來多做創(chuàng)新創(chuàng)造性的工作。會后，侯副總經(jīng)理、衛(wèi)經(jīng)理、楊部長和各指導(dǎo)老師與實習(xí)隊員們合影留念。同學(xué)們紛紛表示，感謝蕪湖賽寶機器人實驗室的熱情接待，特別榮幸能參加這里的實習(xí)。
本次蕪湖賽寶生產(chǎn)實習(xí)之行，和我預(yù)想的很不一樣。舒適的.住宿條件、先進(jìn)的實驗室和實驗設(shè)備、耐心和藹的指導(dǎo)老師、燒菜超級好吃的阿姨等等在蕪湖的一切，都給我留下了深刻的印象，有回家一般的體驗，在這里，我不僅學(xué)到了失效分析的方法和思路，完成了自己的實習(xí)任務(wù)，還通過和指導(dǎo)老師袁總的交流，打開了視界，增長了信心。實習(xí)期間，我們四個同學(xué)相互支持，相互鼓勵，增進(jìn)了友誼，我記住了每天早上叫大家起床的旺旺，給大家分析各個實習(xí)崗位優(yōu)勢的領(lǐng)導(dǎo)，老愛瞇著眼睛喝冰凍可樂的肖號，當(dāng)然還有我這個不進(jìn)人情天天被吐槽的隊長大哥。
感謝這次實習(xí)，讓我們成長；感謝蕪湖賽寶實驗室，讓我們學(xué)到了很多東西；感謝實習(xí)隊的每一位兄弟，讓我們收獲了寶貴的友誼。
工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié) 20
20xx年8月31日至9月25日，五邑大學(xué)智能制造學(xué)部機械工程專業(yè)的學(xué)生分成兩批來到佛山犀靈機器人培訓(xùn)學(xué)院（以下簡稱犀靈機器人）進(jìn)行為期兩周的生產(chǎn)實習(xí)，旨在利用此次實訓(xùn)機會，檢驗所學(xué)的專業(yè)知識，進(jìn)一步提升自身的工程實踐能力和就業(yè)競爭力，為將來踏入工業(yè)機器人行業(yè)打造堅實的基礎(chǔ)。
在實訓(xùn)初期，犀靈機器人就為參加實訓(xùn)的學(xué)生安排了課程學(xué)習(xí)、生活管理等方面的指導(dǎo)教師，跟進(jìn)實訓(xùn)活動的整個階段，通過介紹實訓(xùn)內(nèi)容幫助學(xué)生明晰學(xué)習(xí)目標(biāo)和方向，為學(xué)生提供科學(xué)的實訓(xùn)規(guī)劃與管理。
實訓(xùn)課程主要由陳老師、馮老師、黎老師、周老師負(fù)責(zé)，引導(dǎo)學(xué)生由淺入深地挖掘機器人相關(guān)知識與技能。通過參觀機器人展廳和匯博機器人工廠、開展工業(yè)機器人公司研發(fā)項目案例講座，犀靈機器人的指導(dǎo)教師向?qū)W生介紹了國內(nèi)外機器人行業(yè)、企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，讓學(xué)生加深對機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)熱點的了解。
在接下來的實訓(xùn)課程中，犀靈的'指導(dǎo)教師以理論教學(xué)結(jié)合培訓(xùn)實操的方式，帶領(lǐng)學(xué)生學(xué)習(xí)電氣及PLC的基礎(chǔ)知識、威綸通觸摸屏軟件的使用方法及實操，介紹FX2N-2DA模塊的工作原理及使用方法，以及變頻器原理、電機控制方法與實操。當(dāng)學(xué)生掌握了以上知識點后，指導(dǎo)教師再向?qū)W生講解機器人的相關(guān)背景信息與應(yīng)用技能，具體內(nèi)容包括機器人品牌及其市場占比和優(yōu)勢、機器人坐標(biāo)、機器人碼垛以及機器人仿真技術(shù)等。
由于資金、空間位置等條件的限制，學(xué)校難以為學(xué)生提供相應(yīng)設(shè)備，導(dǎo)致學(xué)生在校內(nèi)實操機器人的機會少之又少。此次活動正好彌補了這一教學(xué)缺口，向前來實訓(xùn)的學(xué)生開放充足的機器人設(shè)備，以便學(xué)生能將理論知識轉(zhuǎn)化為職業(yè)技能。經(jīng)過兩周緊湊的實訓(xùn)課程，學(xué)生學(xué)會了機器人操作，能將PLC理論知識與實操相結(jié)合，自己的動手操作能力也得到了飛躍式的提升。
對于此次實訓(xùn)活動，廣大學(xué)生表示犀靈機器人為他們提供了一個良好的學(xué)習(xí)氛圍，授課老師以專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度傳授機器人相關(guān)知識，耐心指導(dǎo)每一位學(xué)生的實操任務(wù)，時刻關(guān)注學(xué)生的學(xué)習(xí)動態(tài)。此外，配備的生活老師也盡心盡責(zé)地幫助每一位學(xué)生及時解決生活中的難題。在犀靈機器人，學(xué)生不僅鞏固了學(xué)校課程的專業(yè)知識，還學(xué)到了常規(guī)教學(xué)課程以外的知識與技能，可謂是收獲滿滿。
據(jù)悉，這是五邑大學(xué)第四年選擇到犀靈機器人實訓(xùn)，這不僅是對犀靈機器人的信任，更是犀靈機器人強硬實力的證明。參與實訓(xùn)的老師和學(xué)生均表示對犀靈機器人安排的培訓(xùn)課程非常滿意，能讓他們學(xué)習(xí)到真實工業(yè)現(xiàn)場相關(guān)技能，為他們踏入智能制造領(lǐng)域增加籌碼并通過實訓(xùn)找到了與專業(yè)相關(guān)的好工作。
作為我國華南地區(qū)正規(guī)的智能制造領(lǐng)域工程技術(shù)人才培訓(xùn)基地，犀靈機器人具備豐富的機器人應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，以優(yōu)質(zhì)的師資陣容、齊全的教學(xué)設(shè)施，開設(shè)適應(yīng)行業(yè)與企業(yè)發(fā)展需要的精品課程，為學(xué)生量身定制教學(xué)實訓(xùn)模式，為工業(yè)機器人行業(yè)培養(yǎng)更多高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)人才，促成工業(yè)機器人行業(yè)與從業(yè)人員的雙贏。
隨著實訓(xùn)活動的圓滿落幕，學(xué)生完成了教學(xué)規(guī)定的實習(xí)內(nèi)容并順利通過考核，進(jìn)一步明確了職業(yè)發(fā)展方向，以更充分的準(zhǔn)備和更自信的心態(tài)走向機器人行業(yè)，持續(xù)積蓄工業(yè)機器人和智能制造領(lǐng)域的發(fā)展?jié)撃堋?/p>
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