數(shù)控機(jī)床實(shí)習(xí)總結(jié)
總結(jié)就是把一個(gè)時(shí)間段取得的成績(jī)、存在的問(wèn)題及得到的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的總結(jié)的書(shū)面材料,它可以幫助我們總結(jié)以往思想,發(fā)揚(yáng)成績(jī),讓我們一起來(lái)學(xué)習(xí)寫(xiě)總結(jié)吧。如何把總結(jié)做到重點(diǎn)突出呢?下面是小編為大家整理的數(shù)控機(jī)床實(shí)習(xí)總結(jié),僅供參考,大家一起來(lái)看看吧。
數(shù)控機(jī)床實(shí)習(xí)總結(jié)1
1、1952年,美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出一套實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)性數(shù)字控制系統(tǒng),并把它裝在一臺(tái)立式銑床上,成功實(shí)現(xiàn)了三軸聯(lián)動(dòng)控制。這臺(tái)數(shù)控機(jī)床被稱為世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床,是第一代數(shù)控機(jī)床,其控制采用笛子管。
2、數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn):
。1)適應(yīng)性強(qiáng),適合于單件加工,特別是中小批量復(fù)雜零件的加工。
(2)加工精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
。3)生產(chǎn)效率高。4能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。5良好的經(jīng)濟(jì)效益6自動(dòng)化程度高7有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。
3、按加工工藝分類(lèi):
。1)金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床
。2)特種加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床
(3)金屬成型類(lèi)數(shù)控機(jī)床
。4)測(cè)繪類(lèi)數(shù)控機(jī)床。
4、按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi);
。1)點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床
。2)直線控制數(shù)控機(jī)床
。3)輪廓控制數(shù)控機(jī)床
5、按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類(lèi):
。1)開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
。2)閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
(3)半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
6、主軸支撐軸承大多采用滾動(dòng)軸承,包括深溝球軸承,角接觸球軸承,圓錐滾子軸承,推力軸承和圓柱滾子軸承等。
7、電氣方式主軸定向控制特點(diǎn)是:
。1)高精確性和剛性,完全可以滿足加工中心機(jī)床上所要求的換刀動(dòng)作。
。2)主軸定向的可靠性很高
。3)無(wú)需機(jī)械零部件。沒(méi)有磨損等情況,只需簡(jiǎn)單地連接位置編碼器或磁性傳感器。
。4)減少停機(jī)定向時(shí)間,只需簡(jiǎn)單的強(qiáng)電程序順序控制即可。
。5)工件定位方便而準(zhǔn)確。
(6)鏜孔結(jié)束時(shí),可按主軸旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行主軸定向,因此工件不會(huì)被刀具打壞。同時(shí),可按相對(duì)工件某一固定方向裝卸刀具,易于編程。
8、滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)按其循環(huán)方式不同,可分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種形式。
。1)外循環(huán)滾珠絲杠
。2)內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠
9、一套完整的滾動(dòng)支承的設(shè)計(jì)內(nèi)容包括兩個(gè)內(nèi)容:
一個(gè)是軸承本身的設(shè)計(jì),由于常用的的滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)以標(biāo)準(zhǔn)化,并由于專門(mén)的工程大量制造,因而對(duì)使用者來(lái)說(shuō),這一部分內(nèi)容,只是根據(jù)具體工作條件,正確選擇軸承的類(lèi)型和尺寸;另一個(gè)則是軸承組合的設(shè)計(jì),它包括安裝。調(diào)整,潤(rùn)滑,密封等一系列內(nèi)容設(shè)計(jì)。
其基本原理是使絲杠上的兩個(gè)螺母間產(chǎn)生軸向相對(duì)位移,已達(dá)到消除間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力的目的。其結(jié)構(gòu)形式有以下三種:
(1)雙螺母墊片調(diào)隙式
。2)雙螺母螺紋調(diào)隙式
。3)雙螺母齒差調(diào)隙式
數(shù)控機(jī)床實(shí)習(xí)總結(jié)2
近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,尤其是機(jī)械制造業(yè)中,由于數(shù)控化加工可以讓機(jī)械加工行業(yè)朝高質(zhì)量,高精度,高成品率,高效率方向發(fā)展,最重要的一點(diǎn)是還可以利用現(xiàn)有的普通車(chē)床,對(duì)其進(jìn)行數(shù)控化改造,這樣可以降低成本,提高效益,大學(xué)生數(shù)控機(jī)床實(shí)習(xí)總結(jié)。
近年來(lái),我國(guó)世界制造業(yè)加工中心地位逐步形成,數(shù)控機(jī)床的使用、維修、維護(hù)人員在全國(guó)各工業(yè)城市都非常緊缺,再加上數(shù)控加工人員從業(yè)面非常廣,我們機(jī)電一體化專業(yè)里也開(kāi)設(shè)了數(shù)控技術(shù)這門(mén)課程,為了提高我們的就業(yè)能力,進(jìn)一步提高我們的數(shù)控技術(shù)水平,讓我們更清楚更明白更真實(shí)地學(xué)習(xí)數(shù)控技術(shù),第十七、十八周,我們?cè)趯W(xué)校進(jìn)行了為期兩周的數(shù)控實(shí)習(xí),經(jīng)過(guò)兩周的學(xué)習(xí)我對(duì)數(shù)控有了進(jìn)一步的了解,學(xué)習(xí)到了不少數(shù)控知識(shí)和技術(shù)。
還沒(méi)開(kāi)始實(shí)習(xí)的時(shí)候,我就在網(wǎng)上搜索相關(guān)知識(shí),了解到數(shù)控技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。數(shù)控的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。
現(xiàn)在,數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù),目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來(lái)執(zhí)行對(duì)設(shè)備的控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置,使輸入數(shù)據(jù)的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn),均可通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)完成。
在實(shí)習(xí)過(guò)程中,老師耐心地給我們講解數(shù)控軟件上面每個(gè)指令的使用,在老師的指導(dǎo)下,我們很快就上手了,踏入了數(shù)控這個(gè)門(mén)檻,還適當(dāng)?shù)亟o我們布置些作業(yè),我們也積極認(rèn)真地對(duì)待,認(rèn)真完成每一次老師布置下來(lái)的任務(wù)。在完成任務(wù)之余,我們還發(fā)揮自己的想象空間,自己嘗試著車(chē)一些自己想要有圖案零件,效果還不錯(cuò)。
數(shù)控機(jī)床實(shí)習(xí)總結(jié)3
當(dāng)今世界各國(guó)的制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù),以提高制造能力和水平。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國(guó)力的重要途徑。數(shù)控技術(shù)也是關(guān)系我國(guó)制造業(yè)發(fā)展和綜合國(guó)力提高的關(guān)鍵技術(shù),盡快加速培養(yǎng)掌握數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用型人才已成為當(dāng)務(wù)之急!
數(shù)控車(chē)的編程并不難學(xué),主要是記住一些常用指令以及它的格式,其中g(shù)代碼中的g71和g73用的最多,一般的零件加工都要用到。g71是外圓粗車(chē)固定循環(huán),該指令適用于用圓柱棒粗車(chē)階梯軸的外圓或內(nèi)孔需切除較多余量時(shí)的情況。當(dāng)使用g71指令粗車(chē)內(nèi)孔輪廓時(shí),須注意△u為負(fù)值。g73是仿形粗車(chē)循環(huán),主要用于零件毛胚已基本成型的鑄件或鍛件的加工。一般有內(nèi)凹或球形輪廓的零件要用g73進(jìn)行仿形加工。編程還要掌握數(shù)控機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)和編程原點(diǎn)。
我們通過(guò)了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過(guò)程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上,具有初步的獨(dú)立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能過(guò)程中,培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。
這么久的實(shí)習(xí),讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致,不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì),不到最后一秒決不放棄的毅力!培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念,強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛(ài)護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)的自覺(jué)性,提高了我們的整體綜合素質(zhì)。在整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程中,老師對(duì)我們的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格,制訂了學(xué)生實(shí)習(xí)守則,同時(shí)加強(qiáng)清理機(jī)床場(chǎng)地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求,對(duì)學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。
對(duì)刀是加工零件過(guò)程中非常重要的一個(gè)部分,對(duì)刀的正確與否直接關(guān)系到零件的精確度。對(duì)刀說(shuō)簡(jiǎn)單也簡(jiǎn)單,說(shuō)難也難,說(shuō)簡(jiǎn)單是因?yàn)樗腵原理簡(jiǎn)單,說(shuō)難是因?yàn)樾枰募?xì),不能求快。一般都是用手搖輪對(duì)刀的,而且倍率最好調(diào)低點(diǎn)以撞刀。
我們常用的是試切法對(duì)刀。試切法對(duì)刀是實(shí)際中應(yīng)用的最多的一種對(duì)刀方法。下面以采用mitsubishi50l數(shù)控系統(tǒng)的rfcz12車(chē)床為例,來(lái)介紹具體操作方法。
工件和刀具裝夾完畢,驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),移動(dòng)刀架至工件試切一段外圓。然后保持x坐標(biāo)不變移動(dòng)z軸刀具離開(kāi)工件,測(cè)量出該段外圓的直徑。將其輸入到相應(yīng)的刀具參數(shù)中的刀長(zhǎng)中,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)用刀具當(dāng)前x坐標(biāo)減去試切出的那段外圓直徑,即得到工件坐標(biāo)系x原點(diǎn)的位置。再移動(dòng)刀具試切工件一端端面,在相應(yīng)刀具參數(shù)中的刀寬中輸入z0,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將此時(shí)刀具的z坐標(biāo)減去剛才輸入的數(shù)值,即得工件坐標(biāo)系z(mì)原點(diǎn)的位置。
例如,2#刀刀架在x為150.0車(chē)出的外圓直徑為25.0,那么使用該把刀具切削時(shí)的程序原點(diǎn)x值為150.0-25.0=125.0;刀架在z為180.0時(shí)切的端面為0,那么使用該把刀具切削時(shí)的程序原點(diǎn)z值為180.0-0=180.0。分別將(125.0,180.0)存入到2#刀具參數(shù)刀長(zhǎng)中的x與z中,在程序中使用t0202就可以成功建立出工件坐標(biāo)系。
事實(shí)上,找工件原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的位置并不是求該點(diǎn)的實(shí)際位置,而是找刀尖點(diǎn)到達(dá)(0,0)時(shí)刀架的位置。采用這種方法對(duì)刀一般不使用標(biāo)準(zhǔn)刀,在加工之前需要將所要用刀的刀具全部都對(duì)好。
要使工件達(dá)到要求的尺寸精度和粗糙度應(yīng)注意以下內(nèi)容:
1.合理選擇切削用量
對(duì)于高效率的金屬切削加工來(lái)說(shuō),被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素。這些決定著加工時(shí)間、刀具壽命和加工質(zhì)量。經(jīng)濟(jì)有效的加工方式必然是合理的選擇了切削條件。
切削條件的三要素:切削速度、進(jìn)給量和切深直接引起刀具的損傷。伴隨著切削速度的提高,刀尖溫度會(huì)上升,會(huì)產(chǎn)生機(jī)械的、化學(xué)的、熱的磨損。切削速度提高20%,刀具壽命會(huì)減少1/2。
進(jìn)給條件與刀具后面磨損關(guān)系在極小的范圍內(nèi)產(chǎn)生。但進(jìn)給量大,切削溫度上升,后面磨損大。它比切削速度對(duì)刀具的影響小。切深對(duì)刀具的影響雖然沒(méi)有切削速度和進(jìn)給量大,但在微小切深切削時(shí),被切削材料產(chǎn)生硬化層,同樣會(huì)影響刀具的壽命。
2.合理選擇刀具
1)粗車(chē)時(shí),要選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具,以便滿足粗車(chē)時(shí)大背吃刀量、大進(jìn)給量的要求。
2)精車(chē)時(shí),要選精度高、耐用度好的刀具,以保證加工精度的要求。
3)為減少換刀時(shí)間和方便對(duì)刀,應(yīng)盡量采用機(jī)夾刀和機(jī)夾刀片。
數(shù)控機(jī)床實(shí)習(xí)總結(jié)4
在課堂上學(xué)習(xí)電子數(shù)控專業(yè)大部分都是理論知識(shí),所以我很珍惜這次實(shí)習(xí)機(jī)會(huì),認(rèn)真的聽(tīng)老師的講解和介紹,觀察每一個(gè)機(jī)械的構(gòu)造和零件,以及學(xué)習(xí)它的實(shí)用方法,和理論知識(shí)相結(jié)合,才能理解的更透徹。
實(shí)習(xí)參觀是數(shù)控機(jī)床。首先我們同學(xué)按順序進(jìn)去參觀,然后上課的老師給我介紹一下參觀時(shí)應(yīng)該注意那些要求,不要亂碰機(jī)械,也不能亂按開(kāi)關(guān)等。
然后我們?cè)诶蠋煹慕虒?dǎo)下通過(guò)上機(jī)學(xué)會(huì)了數(shù)控車(chē)床的程序編寫(xiě),因?yàn)槭请娔X操作,所以我們首先必須學(xué)會(huì)電腦能夠識(shí)別的語(yǔ)言、指令等,這樣我們才能正確輸入指令操控電腦,得到我們需要的產(chǎn)品。
在編寫(xiě)好程序后,我們可以觀看仿真模擬,預(yù)先知道該程序是否符合要求和標(biāo)準(zhǔn),最后接觸機(jī)床,將編好的程序輸入數(shù)控機(jī)床,一切都是自動(dòng)化的,零件很快就加工好了,符合我們的要求,所以數(shù)控機(jī)床很具有時(shí)代性。據(jù)說(shuō),數(shù)控機(jī)床的發(fā)展和換代幾乎與計(jì)算機(jī)是同步發(fā)展的。
通過(guò)這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過(guò)程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。
了解機(jī)械制造工藝知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上,具有初步的獨(dú)立操作技能。
在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能過(guò)程中,培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。
這次實(shí)習(xí),讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致,不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì),不到最后一秒決不放棄的毅力!培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念,強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛(ài)護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)的自覺(jué)性,提高了我們的整體綜合素質(zhì)。
在整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程中,老師對(duì)我們的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格,制訂了學(xué)生實(shí)習(xí)守則,同時(shí)加強(qiáng)清理機(jī)床場(chǎng)地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求,對(duì)學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。
生平第一次有種“學(xué)以致用”的感覺(jué),內(nèi)心很有成就感,也真切的體會(huì)到真理必須要用實(shí)踐去檢驗(yàn),不親自去動(dòng)手試驗(yàn)一下。有很多東西是書(shū)上沒(méi)有的,只有在實(shí)踐中才能體會(huì)得到,紙上談兵只會(huì)讓人走進(jìn)誤區(qū),實(shí)踐才是永遠(yuǎn)的老師。它帶給我們的不僅僅是經(jīng)驗(yàn),它還讓我們知道什么叫工作精神和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的作風(fēng)。
在以后的學(xué)習(xí)生涯中我更應(yīng)該真人學(xué)習(xí),將來(lái)成為一個(gè)出色的專業(yè)人才,這次實(shí)習(xí)讓我懂得什么叫“紙上得來(lái)終覺(jué)淺,投身實(shí)踐覽真知”。
暑假非常有幸能去wal-mart global procurement(沃爾瑪全球采購(gòu)中心,以下簡(jiǎn)稱wmgp)實(shí)習(xí),我在這個(gè)實(shí)習(xí)中學(xué)到了非常多的知識(shí)、感悟了wal-mart 豐富內(nèi)涵的企業(yè)文化,同時(shí)也結(jié)識(shí)了一幫友好善良的朋友。...
一、思想政治表現(xiàn)思想是行為的先導(dǎo),它支配著人的行為,也決定著人們做事的態(tài)度,只有有了堅(jiān)定地態(tài)度、樂(lè)觀的情緒,才能采取積極地行動(dòng)。對(duì)于頂崗實(shí)習(xí)同樣也是如此。
二、前言實(shí)習(xí)是每個(gè)大學(xué)畢業(yè)生必須擁有的一段經(jīng)歷,它使我們?cè)趯?shí)踐中了解社會(huì)、在實(shí)踐中鞏固知識(shí);實(shí)習(xí)又是對(duì)每位大學(xué)畢業(yè)生專業(yè)知識(shí)的一種檢驗(yàn),它讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識(shí),既開(kāi)闊了視野,又增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí),為我們以后進(jìn)...
一年一度的暑期社會(huì)實(shí)踐匆匆的來(lái)了,又在不知不覺(jué)中匆匆的弄完了!這次我參加的是由學(xué)院組織的科技下鄉(xiāng)活動(dòng)。雖然是一名即將離開(kāi)校園的大學(xué)生,平時(shí)也時(shí)常下鄉(xiāng),但下鄉(xiāng)到農(nóng)戶參加這樣的暑期社會(huì)實(shí)踐還是第一次。
實(shí)習(xí)目的、任務(wù)通過(guò)設(shè)計(jì)院的實(shí)習(xí),了解建筑師的基本工作程序、工作方法、職業(yè)素質(zhì)要求,畢業(yè)后能更好適應(yīng)市場(chǎng)的發(fā)展和社會(huì)的要求,同時(shí),也是檢驗(yàn)學(xué)生在校的學(xué)習(xí)下的成果,彌補(bǔ)課堂學(xué)習(xí)之不足,提高綜合設(shè)計(jì)的技能,以達(dá)到專業(yè)培養(yǎng)的...
作為導(dǎo)游專業(yè)的學(xué)生,我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了為期一年的相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)。我們急需要一個(gè)機(jī)會(huì)把我們所學(xué)的知識(shí)與實(shí)踐操作結(jié)合起來(lái),以檢驗(yàn)我們的所學(xué),了解我們學(xué)習(xí)過(guò)程中不夠的地方和學(xué)習(xí)中的問(wèn)題,做到理論與實(shí)際相結(jié)合,做符合市場(chǎng)要求的人才。
xx年12月31日晚,我們坐上了遠(yuǎn)赴浙江的大巴,告別xx年的商丘向著xx年的浙江駛進(jìn)。帶著些許的激動(dòng),些許的留戀,不覺(jué)被跨年。xx年1月1日早6時(shí),汽車(chē)晃晃悠悠的進(jìn)入富麗雅公寓,停在了宿舍樓下。眼前的一切,破屋,臭水,垃圾堆。
時(shí)間流逝,本次實(shí)習(xí)就要結(jié)束了。此次畢業(yè)實(shí)習(xí)是我真正進(jìn)入社會(huì)的一個(gè)過(guò)渡期,是學(xué)完專業(yè)知識(shí)后的一次較全面而又深入的現(xiàn)場(chǎng)專業(yè)實(shí)踐。在實(shí)習(xí)期間受到了礦山各部室、學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷和幫助,即將圓滿順利地完成畢業(yè)實(shí)習(xí)的各項(xiàng)任務(wù)。
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