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自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告
在當(dāng)下社會,越來越多的事務(wù)都會使用到報(bào)告,報(bào)告具有成文事后性的特點(diǎn)。那么,報(bào)告到底怎么寫才合適呢?下面是小編整理的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告,供大家參考借鑒,希望可以幫助到有需要的朋友。
自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告1
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
了解全橋測量電路的原理及優(yōu)點(diǎn)。
二、基本原理
全橋測量電路中,將受力性質(zhì)相同的兩個(gè)應(yīng)變片接入電橋?qū),?dāng)應(yīng)變片初始阻值:R1=R2=R3=R4,其變化值ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4時(shí),其橋路輸出電壓U03=KE。其輸出靈敏度比半橋又提高了一倍,非線性誤差和溫度誤差均得到明顯改善。
三、需用器件和單元
傳感器實(shí)驗(yàn)箱(一)中應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)單元,傳感器調(diào)理電路掛件、砝碼、智能直流電壓表(或虛擬直流電壓表)、±15V電源、±5V電源。
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟
1、根據(jù)圖3—1接線,實(shí)驗(yàn)方法與實(shí)驗(yàn)二相同。將實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入表3—1;進(jìn)行靈敏度和非線性誤差計(jì)算。
2、全橋時(shí)傳感器的特性曲線。
3、圖3—1應(yīng)變式傳感器全橋?qū)嶒?yàn)接線圖。
五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)
1、不要在砝碼盤上放置超過1kg的物體,否則容易損壞傳感器。
2、電橋的電壓為±5V,絕不可錯(cuò)接成±15V。
六、思考題
1、全橋測量中,當(dāng)兩組對邊(R1、R3為對邊)值R相同時(shí),即R1=R3,R2=R4,而R1≠R2時(shí),是否可以組成全橋:(1)可以(2)不可以。
圖3—2應(yīng)變式傳感器受拉時(shí)傳感器周面展開圖
答:不可以。
2、某工程技術(shù)人員在進(jìn)行材料拉力測試時(shí)在棒材上貼了兩組應(yīng)變片,如何利用這四片電阻應(yīng)變片組成電橋,是否需要外加電阻。
答:將這兩組應(yīng)變片分別按照兩個(gè)不同的方向貼在棒材上面就可以了,然侯利用不同的兩組測量值就可以組成一個(gè)全橋電路,進(jìn)而獲得測量結(jié)果,無需再引入外界電阻。
3、計(jì)算系統(tǒng)靈敏度:ΔV=(25—13)+(37—25)++(124—112)/9=12.33mV
ΔW=20g
S=ΔV/ΔW=0.616mV/g
4、計(jì)算非線性誤差:
Δm =(13+25+37+50+62+75+87+100+112+124)/10=68.5mV yFS=120mV
δf =Δm / yFS×100%=5.71%
七、誤差分析
1、激勵(lì)電壓幅值與頻率的影響。
2、溫度變化的.影響。
3、零點(diǎn)殘余電壓的影響。
零點(diǎn)殘余電壓產(chǎn)生原因:
(1)基波分量。
(2)高次諧波。
消除零點(diǎn)殘余電壓方法:
。1)從和工藝上保證結(jié)構(gòu)對稱性。補(bǔ)償線路。
。2)選用合適的測量線路。
自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告2
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
了解金屬箔式應(yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng),并掌握單臂電橋工作原理和性能。
二、基本原理:
電阻應(yīng)變式傳感器是在彈性元件上通過特定工藝粘貼電阻應(yīng)變片來組成。一種利用電阻材料的應(yīng)變效應(yīng)將工程結(jié)構(gòu)件的內(nèi)部變形轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器。此類傳感器主要是通過一定的機(jī)械裝置將被測量轉(zhuǎn)化成彈性元件的變形,然后由電阻應(yīng)變片將彈性元件的變形轉(zhuǎn)換成電阻的變化,再通過測量電路將電阻的變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化信號輸出。它可用于能轉(zhuǎn)化成變形的各種非電物理量的檢測,如力、壓力、加速度、力矩、重量等,在機(jī)械加工、計(jì)量、建筑測量等行業(yè)應(yīng)用十分廣泛。
1、應(yīng)變片的電阻應(yīng)變效應(yīng)。
所謂電阻應(yīng)變效應(yīng)是指具有規(guī)則外形的金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料在外力作用下產(chǎn)生應(yīng)變而其電阻值也會產(chǎn)生相應(yīng)地改變,這一物理現(xiàn)象稱為“電阻應(yīng)變效應(yīng)”。以圓柱形導(dǎo)體為例:設(shè)其長為:L、半徑為r、材料的電阻率為ρ時(shí),根據(jù)電阻的定義式得(1—1)。
當(dāng)導(dǎo)體因某種原因產(chǎn)生應(yīng)變時(shí),其長度L、截面積A和電阻率ρ的.變化為dL、dA、dρ相應(yīng)的電阻變化為dR。對式(1—1)全微分得電阻變化率dR/R為:(1—2)。
式中:dL/L為導(dǎo)體的軸向應(yīng)變量εL;dr/r為導(dǎo)體的橫向應(yīng)變量εr。
由材料力學(xué)得:εL= — μεr(1—3)。
式中:μ為材料的泊松比,大多數(shù)金屬材料的泊松比為0。3~0。5左右;負(fù)號表示兩者的變化方向相反。將式(1—3)代入式(1—2)得:(1—4)。
式(1—4)說明電阻應(yīng)變效應(yīng)主要取決于它的幾何應(yīng)變(幾何效應(yīng))和本身特有的導(dǎo)電性能(壓阻效應(yīng))。
2、應(yīng)變靈敏度
它是指電阻應(yīng)變片在單位應(yīng)變作用下所產(chǎn)生的電阻的相對變化量。
。1)金屬導(dǎo)體的應(yīng)變靈敏度K:主要取決于其幾何效應(yīng);可。1—5)
其靈敏度系數(shù)為:
K =金屬導(dǎo)體在受到應(yīng)變作用時(shí)將產(chǎn)生電阻的變化,拉伸時(shí)電阻增大,壓縮時(shí)電阻減小,且與其軸向應(yīng)變成正比。金屬導(dǎo)體的電阻應(yīng)變靈敏度一般在2左右。
。2)半導(dǎo)體的應(yīng)變靈敏度:主要取決于其壓阻效應(yīng);dR/R<≈dρ?ρ。半導(dǎo)體材料之所以具有較大的電阻變化率,是因?yàn)樗羞h(yuǎn)比金屬導(dǎo)體顯著得多的壓阻效應(yīng)。在半導(dǎo)體受力變形時(shí)會暫時(shí)改變晶體結(jié)構(gòu)的對稱性,因而改變了半導(dǎo)體的導(dǎo)電機(jī)理,使得它的電阻率發(fā)生變化,這種物理現(xiàn)象稱之為半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)。不同材質(zhì)的半導(dǎo)體材料在不同受力條件下產(chǎn)生的壓阻效應(yīng)不同,可以是正(使電阻增大)的或負(fù)(使電阻減小)的壓阻效應(yīng)。也就是說,同樣是拉伸變形,不同材質(zhì)的半導(dǎo)體將得到完全相反的電阻變化效果。
半導(dǎo)體材料的電阻應(yīng)變效應(yīng)主要體現(xiàn)為壓阻效應(yīng),其靈敏度系數(shù)較大,一般在100到200左右。
3、貼片式應(yīng)變片應(yīng)用
在貼片式工藝的傳感器上普遍應(yīng)用金屬箔式應(yīng)變片,貼片式半導(dǎo)體應(yīng)變片(溫漂、穩(wěn)定性、線性度不好而且易損壞)很少應(yīng)用。一般半導(dǎo)體應(yīng)變采用N型單晶硅為傳感器的彈性元件,在它上面直接蒸鍍擴(kuò)散出半導(dǎo)體電阻應(yīng)變薄膜(擴(kuò)散出敏感柵),制成擴(kuò)散型壓阻式(壓阻效應(yīng))傳感器。本實(shí)驗(yàn)以金屬箔式應(yīng)變片為研究對象。
4、箔式應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu)
金屬箔式應(yīng)變片是在用苯酚、環(huán)氧樹脂等絕緣材料的基板上,粘貼直徑為0.025mm左右的金屬絲或金屬箔制成,如圖1—1所示。
。╝)絲式應(yīng)變片(b)箔式應(yīng)變片
圖1—1應(yīng)變片結(jié)構(gòu)圖
金屬箔式應(yīng)變片就是通過光刻、腐蝕等工藝制成的應(yīng)變敏感元件,與絲式應(yīng)變片工作原理相同。電阻絲在外力作用下發(fā)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值發(fā)生變化,這就是電阻應(yīng)變效應(yīng),描述電阻應(yīng)變效應(yīng)的關(guān)系式為:ΔR/R=Kε式中:ΔR/R為電阻絲電阻相對變化,K為應(yīng)變靈敏系數(shù),ε=ΔL/L為電阻絲長度相對變化。
5、箔式應(yīng)變片單臂電橋?qū)嶒?yàn)原理圖。
圖1—2應(yīng)變片單臂電橋性能實(shí)驗(yàn)原理圖。
對單臂電橋輸出電壓U01=EKε/4。
三、需用器件與單元:
應(yīng)變式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0、?yīng)變式傳感器、砝碼、數(shù)顯表、±15V電源、±4V電源、萬用表(自備)。
四、實(shí)驗(yàn)步驟:
1、根據(jù)圖(1—3)應(yīng)變式傳感器已裝于應(yīng)變傳感器模板上。傳感器中各應(yīng)變片已接入模板的左上方的R1、R2、R3、R4。加熱絲也接于模板上,可用萬用表進(jìn)行測量判別,R1=R2=R3=R4=350Ω,加熱絲阻值為50Ω左右。
圖1—3應(yīng)變式傳感安裝示意圖
2、接入模板電源±15V(從主控箱引入),檢查無誤后,合上主控箱電源開關(guān),將實(shí)驗(yàn)?zāi)0逭{(diào)節(jié)增益電位器Rw3順時(shí)針調(diào)節(jié)大致到中間位置,再進(jìn)行差動(dòng)放大器調(diào)零,方法為將差放的正、負(fù)輸入端與地短接,輸出端與主控箱面板上數(shù)顯表電壓輸入端Vi相連,調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳险{(diào)零電位器RW4,使數(shù)顯表顯示為零(數(shù)顯表的切換開關(guān)打到2V檔)。關(guān)閉主控箱電源。
自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)報(bào)告3
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
通過模擬立體倉庫這一實(shí)驗(yàn),了解企業(yè)倉庫的具體運(yùn)作,關(guān)注其中的注意事
項(xiàng),并掌握立體倉庫控制系統(tǒng)的操作方法。
二、實(shí)驗(yàn)環(huán)境
模擬立體倉庫、立體倉庫控制軟件、物料盒等其他設(shè)備
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟(寫出每步實(shí)驗(yàn)大致步驟以及結(jié)果)
1.制作條形碼
打開軟件→修改數(shù)據(jù)源→保存→將條形碼調(diào)到合適的`位置→打印四份
2.立體倉庫
。1)入庫
將打印好的條形碼貼到物料盒的四個(gè)面上并放在倉庫入口處等待掃描入庫→打開立體倉庫控
制軟件→核對堆垛機(jī)當(dāng)前位置→設(shè)置入庫作業(yè)→輸入條形碼→添加入庫請求并選入貨臺→生成入貨單→返回主頁面并導(dǎo)入入庫作業(yè)→物料盒成功入庫
。2)出庫
在入庫成功的前提下設(shè)置出庫作業(yè)→添加出庫請求→根據(jù)倉位出庫并選擇出口→導(dǎo)入出庫作業(yè)單→導(dǎo)入出庫作業(yè)→完成
四、實(shí)驗(yàn)心得
通過本次實(shí)驗(yàn),我們親身體驗(yàn)了企業(yè)立體倉庫的運(yùn)作,對立體倉庫有了具體的認(rèn)識,獲得的印象也比理論教學(xué)更為深刻,為將來到物流企業(yè)工作打下基礎(chǔ)。
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