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機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會
LC在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用其中包括：使用設(shè)備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進(jìn)行拓展）
1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會損壞設(shè)備。
2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時接通 是需要嚴(yán)格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。
3、在控制電機(jī)時，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。
行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說明，改進(jìn)的程序
深化訓(xùn)練：
1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。
2．小車在SQ2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。
3．裝料完成后，小車向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。
4．卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運(yùn)動到SQ2處，開始循環(huán)工作。
5．摁下停止按扭SB1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處
6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。
問題分析
1、連續(xù)摁下啟動按鈕，會導(dǎo)致程序錯亂。
2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運(yùn)行。
3、沒有做停止
4、第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設(shè)備就開始運(yùn)行。
任務(wù)三
1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。
2．小車在SQ2處，機(jī)械手做取物動作。
3．取物完成后，小車向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動作。
4．放物完成后，小車運(yùn)動到SQ2處，開始循環(huán)工作。
5．摁下停止按扭SB1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處
6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。
通過幾天對機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是PLC在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。
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