CNC系統(tǒng)巨量NC程序解釋實(shí)現(xiàn)的方法

      在數(shù)控加工中，對于復(fù)雜零件的加工，如水輪機(jī)葉片，用CAD/CAM生成的基于微小直線段的NC程序能達(dá)到幾兆。對于這些程序量非常大的NC程序，稱之為巨量NC程序。 

對于專用體系結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)，NC程序存儲空間有限，在解釋巨量NC程序時，一般采用RS-232通訊接口，邊傳送邊加工，加工復(fù)雜零件較不便，同時也增加了數(shù)控加工系統(tǒng)的成本，降低了數(shù)控加工的可靠性。對于基于工業(yè)PC平臺的CNC系統(tǒng)，只有640k的基本內(nèi)存，由于操作系統(tǒng)和CNC系統(tǒng)控制軟件占用一定的內(nèi)存空間，當(dāng)要解釋運(yùn)行巨量NC程序時，一般將巨量NC程序分成多個程序塊，系統(tǒng)根據(jù)每塊程序大小進(jìn)行內(nèi)存分配，如分配不合理，則需重新分塊，這給操作帶來不便。華中Ⅰ型CNC系統(tǒng)以工業(yè)PC為平臺，對于巨量程序的加工，通過使用系統(tǒng)的擴(kuò)展內(nèi)存實(shí)現(xiàn)巨量NC程序的解釋，同時要兼容處理類似高級語言BASIC編寫的NC程序。根據(jù)用戶的加工程序的最大需要，來配置系統(tǒng)的擴(kuò)展內(nèi)存。系統(tǒng)使用擴(kuò)展內(nèi)存，充分利用PC的軟件資源，使用擴(kuò)展內(nèi)存設(shè)備管理程序EMM386.EXE，用DOS的67H號中斷對高端內(nèi)存的物理頁的讀寫，完成對擴(kuò)展內(nèi)存的邏輯頁操作[1]。CNC系統(tǒng)運(yùn)行前，需在CONFIG.SYS文件中裝載： 

DEVICE=C:＼HIMEM.SYS 

DEVICE=C:＼EMM386.EXE 

1　NC程序的裝載

在NC程序裝入之前，檢測程序檢測有多大的擴(kuò)展內(nèi)存，能運(yùn)行多大的NC程序，根據(jù)所要求加工的NC程序判斷能否裝載。

無論是手工編制的NC程序還是巨量NC程序，運(yùn)行時統(tǒng)一采用擴(kuò)展內(nèi)存進(jìn)行裝載。為了使用系統(tǒng)的擴(kuò)展內(nèi)存，需調(diào)用DOS的67H中斷的多項(xiàng)子功能。首先申請一個包含一定邏輯頁數(shù)的句柄，然后把這些擴(kuò)展內(nèi)存清空，清空后再把NC程序調(diào)入擴(kuò)展內(nèi)存，這樣所要加工的NC程序的大小與系統(tǒng)的基本內(nèi)存無關(guān)，只與系統(tǒng)的擴(kuò)展內(nèi)存有關(guān)。只要CNC系統(tǒng)的擴(kuò)展內(nèi)存滿足就能把NC程序裝入并投入運(yùn)行。NC程序首先裝入高端內(nèi)存的物理頁，再通過物理頁和邏輯頁的映射關(guān)系，把NC程序裝入擴(kuò)展內(nèi)存邏輯頁。程序開始運(yùn)行以后，可以根據(jù)提示的剩余的內(nèi)存選擇所要編輯的程序。 

2　巨量NC程序的解釋

程序裝入擴(kuò)展內(nèi)存的邏輯頁后，對程序的解釋操作在高端內(nèi)存的物理頁中進(jìn)行，這時要把擴(kuò)展內(nèi)存邏輯頁的內(nèi)容分頁映射到高端內(nèi)存的物理頁，再對物理頁中的NC程序進(jìn)行解釋。對高端內(nèi)存的物理頁進(jìn)行操作，必須不斷地考慮程序指針的變換中所涉及的邏輯頁的轉(zhuǎn)換以及程序指針的邏輯頁數(shù)是否超過這個句柄所擁有的總的邏輯頁數(shù)等問題[2]。這就要求在程序指針變換時記錄下程序指針?biāo)鶎��?yīng)的擴(kuò)展內(nèi)存上的邏輯頁中的邏輯位置，稱為程序邏輯指針。把程序指針在高端內(nèi)存物理頁中的實(shí)際物理位置稱作程序?qū)嶋H指針。程序邏輯指針在擴(kuò)展內(nèi)存中從邏輯低地址移向邏輯高地址，程序?qū)嶋H指針只是在物理頁中往復(fù)地從頭至尾地移動，直到所有的程序行解釋執(zhí)行完畢。程序邏輯指針和程序?qū)嶋H指針有一種對應(yīng)關(guān)系，設(shè)計一個結(jié)構(gòu)體來代替基于系統(tǒng)S基本內(nèi)存的程序解釋器的程序指針，用來記錄程序的邏輯位置。

struct Page ProgPtr{

　　　charhuge?ProgPtr;.∥物理頁中程序?qū)嶋H指針

　　　int NumOfCurPage;∥當(dāng)前的邏輯頁

　　　int PagenumOfHandle;∥句柄所擁有的邏輯頁數(shù)

　　　unsigned int Handle;∥當(dāng)前程序句柄｝ 

在具體的解釋器實(shí)現(xiàn)中要考慮到程序?qū)嶋H指針和程序邏輯指針處于頁首和頁末的情況。當(dāng)程序?qū)嶋H指針和程序邏輯指針在頁首時，程序邏輯指針的下個位置可能在前一邏輯頁末尾，程序?qū)嶋H指針可能要退到物理頁的末尾。而當(dāng)程序?qū)嶋H指針和程序邏輯指針在頁末時，程序邏輯指針的下個位置可能在后一邏輯頁首，程序?qū)嶋H指針可能從物理頁的頁尾移到物理頁的頁首。針對這2種情況進(jìn)行處理，設(shè)計了2個處理函數(shù)： 

struct 

[1] [2] [3]