- 相關(guān)推薦
四相步進(jìn)電機(jī)正弦波驅(qū)動器STK672-080及其應(yīng)用
摘要：STK672-080是SANYO公司生產(chǎn)的一種4相步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器厚膜混合集成電路，它的輸出電流很大，且有五種激勵方式，利用STK672-080內(nèi)部的微步距正弦波控制器可使電動機(jī)運(yùn)行在低振動和低噪音的工作狀態(tài)。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電動機(jī) 厚膜混合集成電路 STK672-080微步距
1 STK672-080的主要特點
STK672-080是SANYO公司生產(chǎn)的一種步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器厚膜混合集成電路，它的輸出級使用功率MOSFET組成，同時包含一個內(nèi)部的微步距控制器和一個單極性的恒流PWM系統(tǒng)。STK672-080內(nèi)部提供的4相步進(jìn)電動機(jī)分配控制器可獲得準(zhǔn)正弦波驅(qū)動電流，從而使用戶應(yīng)用更簡單方便。它有五種激勵（通電）方式，可提供微步距控制以使步進(jìn)電動機(jī)的基本步距角的最大紅分為1/16。STK672-080步時電機(jī)控制器的速度由時鐘信號控制。通過它可使用戶方便地實現(xiàn)高轉(zhuǎn)、低振動水平、低噪音、快速響應(yīng)和高效驅(qū)動的自動機(jī)控制系統(tǒng)。
圖1 STK672-080方塊圖
STK672-080的典型應(yīng)用包括傳真機(jī)發(fā)送與接收步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動、復(fù)印機(jī)送紙和光學(xué)系統(tǒng)步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動、激光打印機(jī)鼓驅(qū)動、打印機(jī)臺架步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動、X-Y繪圖儀筆驅(qū)動、工業(yè)機(jī)械手以及其它步進(jìn)電動的應(yīng)用方面，其主要特點如下：
*只需外加個直流電源和一個時鐘脈沖發(fā)生器即可完成一個四相步進(jìn)電機(jī)正弦波電流驅(qū)動。
*可通過三個輸入（M1，M2和M3）選擇五種激勵（通電）方式，包括：2相通電方式、1-2通電方式、W1-2相退方式、2W1-2相通電方式、4W1-2相通電方式等；
*在相通電方式切換時可保持原相電流不變；
*可用MOI腳作原點監(jiān)視；
*利用M3端的邏輯電平可選擇時鐘信號上升沿起作用或時鐘信號上升沿和下降沿都起作用；
*CLK輸入端內(nèi)含對外部脈沖噪音的故障防止線路；
*用參考電壓Vref能設(shè)置0～Vcc2/2之間的任何數(shù)值，即使低電流下也支持微步距操作；
*電源電壓范圍寬（Vcc1=10～45V）；
*內(nèi)部中帶有電流傳感電阻（0.15Ω）；
*內(nèi)含最小驅(qū)動損耗的MOSFET，耐壓為100V；
*電動機(jī)輸出最大驅(qū)動電流IOH為2.8A（結(jié)溫Tc=105℃）;
*采用特殊的SIP15單列直插式形式。
2 結(jié)構(gòu)原理與引腳功能
STK672-080內(nèi)部由控制和功率部分組成。功率級有4個MOSFET，并按低側(cè)驅(qū)動方式工作，其中A相和B相內(nèi)部有電流傳感內(nèi)阻和比較器，可用來實現(xiàn)相電流的PWM控制�？刂撇糠值年P(guān)鍵是有電流分配比開關(guān)
[1] [2] [3]
【四相步進(jìn)電機(jī)正弦波驅(qū)動器STK672-080及其應(yīng)用】相關(guān)文章：
F245步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器說明書05-01
步進(jìn)電機(jī)的定位轉(zhuǎn)矩和什么有關(guān)？05-01
步進(jìn)電機(jī)在環(huán)保節(jié)能方面的改造05-01
基于步進(jìn)電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制在恒壓供氣系統(tǒng)中的應(yīng)用05-02
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)論文致謝04-27
可壓流的龍格-庫塔時間步進(jìn)求解法及其應(yīng)用04-27
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)論文致謝詞04-28
RNAi及其應(yīng)用04-27