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一種全同步數(shù)字頻率測(cè)量方法的研究
摘要：在頻率測(cè)量過(guò)程中，±1個(gè)計(jì)數(shù)誤差通常是限制頻率測(cè)量精度進(jìn)一步提高的重要原因。在分析±個(gè)計(jì)數(shù)誤差產(chǎn)生原因的基礎(chǔ)上，提出了一種利用被測(cè)信號(hào)、時(shí)鐘基準(zhǔn)和測(cè)量門(mén)限相位的全同步來(lái)消除計(jì)數(shù)誤差的頻率測(cè)量方法，給出了基于FPGA實(shí)現(xiàn)上述測(cè)量方法的實(shí)驗(yàn)原型和實(shí)驗(yàn)對(duì)比結(jié)果。 關(guān)鍵詞：相位同步 頻率測(cè)量 FPGA頻率測(cè)量是電子測(cè)量技術(shù)中最基本的測(cè)量之一。工程中很多測(cè)量，如用振弦式方法測(cè)量力、時(shí)間測(cè)量、速度測(cè)量、速度控制等，都涉及到頻率測(cè)量，或可歸結(jié)為頻率測(cè)量。頻率測(cè)量方法的精度和效能常常決定了這些測(cè)量?jī)x表或控制系統(tǒng)的性能。頻率作為一種最基本的物理量，其測(cè)量問(wèn)題等同于時(shí)間測(cè)量問(wèn)題，因此頻率測(cè)量的意義更加顯然。常用數(shù)字頻率測(cè)量方法有M法、T法和M/T法。M法是在給定的閘門(mén)時(shí)間內(nèi)測(cè)量被測(cè)信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)，進(jìn)行換算得出被測(cè)信號(hào)的頻率。這種測(cè)量方法的測(cè)量精度取決于閘門(mén)時(shí)間和被測(cè)信號(hào)頻率。當(dāng)被測(cè)信號(hào)頻率較低時(shí)將產(chǎn)生較大誤差，除非閘門(mén)時(shí)間取得很大。所以這種方法比較適合測(cè)量高頻信號(hào)的頻率。T法是通過(guò)測(cè)量被測(cè)信號(hào)的周期然后換算出被測(cè)信號(hào)的頻率。這種測(cè)量方法的測(cè)量精度取決于被測(cè)信號(hào)的周期和計(jì)時(shí)精度，當(dāng)被測(cè)信號(hào)頻率較高時(shí)，對(duì)計(jì)時(shí)精度的要求就很高。這種方法比較適合測(cè)量頻率較低的信號(hào)。M/T法具有以上兩種方法的優(yōu)點(diǎn)，它通過(guò)測(cè)量被測(cè)信號(hào)數(shù)個(gè)周期的時(shí)間然后換算得出被測(cè)信號(hào)的頻率，可兼顧低頻與高頻信號(hào)，提高了測(cè)量精度。圖1
但是，M法、T法和M/T法存在±1個(gè)字的計(jì)數(shù)誤差問(wèn)題：M法存在被測(cè)閘門(mén)內(nèi)±1個(gè)被測(cè)信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)誤差，T法或M/T法也存在±1個(gè)字的計(jì)時(shí)誤差。這個(gè)問(wèn)題成為限制測(cè)量精度提高的一個(gè)重要原因。本文在以上方法基礎(chǔ)上，提出了一種新的頻率測(cè)量方法，該方法利用全同步方法消除限制測(cè)量精度提高的±1數(shù)字誤差問(wèn)題，從而使頻率測(cè)量的精度和性能大為改善。1 全同步數(shù)字頻率測(cè)量方法的原理M/T法是目前使用比較廣泛的一種頻率測(cè)量方法。其核心思想是通過(guò)閘門(mén)信號(hào)與被信號(hào)同步，將閘門(mén)時(shí)間T控制為被測(cè)信號(hào)周期的整數(shù)倍。測(cè)量時(shí)，先打開(kāi)參考閘門(mén)，當(dāng)檢測(cè)到被測(cè)信號(hào)脈沖沿到達(dá)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘計(jì)數(shù)；參考閘門(mén)關(guān)閉時(shí)，計(jì)時(shí)器并不立即停止計(jì)時(shí)，而是待檢測(cè)到被測(cè)信號(hào)脈沖沿到達(dá)時(shí)才停止計(jì)時(shí)，完成測(cè)量被測(cè)信號(hào)整數(shù)個(gè)周期的過(guò)程。測(cè)量的實(shí)際閘門(mén)時(shí)間與參考閘門(mén)時(shí)間可能不完全相箱，但最大差值不超過(guò)被測(cè)信號(hào)的一個(gè)周期。M/T法測(cè)量原理如圖1所示。
圖2
設(shè)實(shí)際閘門(mén)時(shí)間為T(mén)s，被測(cè)信號(hào)周期數(shù)為Nx，標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘計(jì)時(shí)值為Ns，頻率為fs，則被測(cè)信號(hào)的頻率測(cè)量值為：由于實(shí)際閘門(mén)時(shí)間為T(mén)s為被測(cè)信號(hào)周期的整數(shù)倍，因此Nx是精確的；而對(duì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘的計(jì)量值則存在誤差△Ns(|△Ns|≤1)，即標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘計(jì)時(shí)的真值應(yīng)為Ns±△Ns。由此可知被測(cè)信號(hào)的頻率真值為：若不計(jì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘的誤差，則測(cè)量的相對(duì)誤差是：可以看出，M/T法實(shí)際上就是將測(cè)量閘門(mén)信號(hào)與被測(cè)信號(hào)同步，使得實(shí)際測(cè)量時(shí)間是被測(cè)信號(hào)周期的整數(shù)倍，所以M/T法又稱為多周期同步測(cè)量法。M/T法中，相對(duì)誤差與被測(cè)頻率無(wú)關(guān)，即對(duì)整個(gè)測(cè)量頻率域等精度測(cè)量；對(duì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值Ns越大則測(cè)量相對(duì)誤差越�。惶岣唛T(mén)限時(shí)間Ts和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘頻率可以提高測(cè)量精度；在精度不變的情況下，提高標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘頻率可以縮短門(mén)限時(shí)間，提高測(cè)量速度。由此可見(jiàn)，對(duì)閘門(mén)時(shí)間Ts的計(jì)時(shí)誤差△Ns是限制M/T法頻率測(cè)量精度進(jìn)一步提高的主要原因，消除△Ns誤差是提高測(cè)量精度的有效手段。全同步頻率測(cè)量法則是在參考閘門(mén)的控制下，尋找與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘同步的被測(cè)信號(hào)，并以此信號(hào)作為實(shí)際閘門(mén)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際測(cè)量閘門(mén)信號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘、被測(cè)信號(hào)全同步，從而消除Nx和Ns測(cè)量誤差。全同步頻率測(cè)量法原理如圖2所示。在給出參考閘門(mén)信號(hào)后，通過(guò)一
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