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高空飛艇面臨的幾項技術(shù)難點
高空飛艇是依靠浮力升空、動力推進，并攜帶任務(wù)載荷，在特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)長時間駐留、可控飛行的浮空飛行器，屬于航空飛行器的范疇。高空飛艇的升空高度一般在12～30千米左右。由于高空飛艇具有駐空高度高、載重量大、留空時間長、可重復(fù)使用等使用特點，因此，高空飛艇可執(zhí)行長航時對地觀測、戰(zhàn)略預(yù)警、區(qū)域監(jiān)視、通信中繼等使命任務(wù)，是我國未來重點發(fā)展的戰(zhàn)略產(chǎn)品，世界上許多國家都在積極發(fā)展。 高空飛艇也是一種高技術(shù)、高創(chuàng)新、高難度的浮空飛行器，具有各系統(tǒng)緊密耦合、相互制約，重量體積巨大，質(zhì)量、慣量變化顯著，熱力、動力耦合嚴重等特點。高空飛艇的研制更是一項復(fù)雜的航空系統(tǒng)工程，它涉及總體、氣動、結(jié)構(gòu)、能源、動力推進、飛行控制、航空電子、巨型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)及成型工藝等多個專業(yè)領(lǐng)域。從目前世界各國高空飛艇發(fā)展現(xiàn)狀以及多個高空飛艇項目不斷調(diào)整或取消研制計劃來看，高空飛艇還面臨著諸如總體設(shè)計與系統(tǒng)集成、特殊氣動問題、飛行控制、氣囊材料、能源、動力推進等多項技術(shù)挑戰(zhàn)。下面主要針對高空飛艇面臨的氣動、結(jié)構(gòu)強度以及飛行控制等幾項技術(shù)難點進行重點論述，并不涉及氣囊材料、能源、推進系統(tǒng)等基礎(chǔ)工業(yè)產(chǎn)品面臨的問題。 氣動分析技術(shù) 由于飛艇特殊的外形、結(jié)構(gòu)及所處的復(fù)雜環(huán)境，其空氣動力學特性與傳統(tǒng)的飛機空氣動力學特性不同，同時飛艇是輕于空氣的飛行器，主要依靠浮力升空，其重量主要由浮力平衡，因此其飛行原理與飛機也不同。正是由于飛艇與傳統(tǒng)飛機空氣動力學及飛行原理的差異性，使得飛艇的氣動分析技術(shù)不能完全借用飛機的氣動分析技術(shù)。 �。�1）氣動特性計算與分析 高空飛艇一般為軟式或半硬式結(jié)構(gòu)，飛艇外膜在外圍流場作用下會有較大變形，現(xiàn)有的估算方法已經(jīng)不適用于飛艇。即使將其當作剛體，采用常規(guī)的飛機估算方法也有較大差別。為更好研究飛艇飛行的力學特性，關(guān)鍵是要能夠了解結(jié)構(gòu)變形與氣動力的相互作用。由于目前尚無統(tǒng)一、合適的柔性體模型試驗的相似準則，所以只能通過計算與分析來研究柔性體模型與剛體氣動力的差異。雖然計算流體力學與計算結(jié)構(gòu)力學都已取得很大的成功，但將兩者耦合計算，仍有很大的挑戰(zhàn)性。如果再考慮飛艇浮力變化、重心變化、大氣環(huán)境變化等，其復(fù)雜程度會更高。因此需建立全面、準確的包括大氣環(huán)境、浮力、固體、流體等的多物理場耦合模型。 �。�2）氣動參數(shù)辨識 無論是計算或風洞試驗，其結(jié)果的準確性最終都需通過飛行試驗確定，但直接測量飛行器的氣動特性是非常困難的，比較常用的方法是飛行器的氣動參數(shù)辨識方法。飛艇的氣動參數(shù)辨識建模時需考慮浮力、附加質(zhì)量、附加質(zhì)量慣性矩以及重心變化等多種因素，因此飛機的氣動參數(shù)識方法無法完全適用于飛艇。針對飛艇需要建立自己的氣動參數(shù)辨識模型；同時由于飛艇艇身較大，艇身周圍的氣流畸變比飛機更為嚴重，因此飛艇所測的參數(shù)如何消除干擾或?qū)⒏蓴_降至最低，使測得的參數(shù)可以反應(yīng)飛艇的真實運動狀態(tài)比飛機更為復(fù)雜，因此如何消除艇身等帶來的干擾是今后氣動參數(shù)辨識重點之一。總結(jié)起來，飛艇的氣動參數(shù)辨識存在兩方面的工作：建立準確而全面的參數(shù)辨識方程和建立精確的運動參數(shù)的測量及修正方法。 �。�3）飛艇的操縱性、穩(wěn)定性計算分析及其判別準則 目前，國內(nèi)外關(guān)于飛艇的操縱性和穩(wěn)定性計算分析主要還是參考飛機的計算分析方法，雖然目前針對飛艇的具體情況，考慮了某些影響因素，但還不全面，尤其是對飛艇操縱性和穩(wěn)定性判別準則還沒有完全一致的標準，需要建立飛艇穩(wěn)定性的判別準則；同時如何將一些特殊點引入飛艇的操穩(wěn)計算中將成為研究的難點，比如飛艇的附加質(zhì)量、附加質(zhì)量慣性矩、重心浮心等的相對位置關(guān)系、大氣環(huán)境（溫度、壓力、突風響應(yīng)、風切變）、飛行姿態(tài)的平衡和控制（矢量控制加舵面控制）。只有將這些問題都考慮的比較全面，計算出的結(jié)果才能真實反映飛艇的操穩(wěn)特性。 結(jié)構(gòu)強度分析技術(shù) 高空飛艇在起飛、巡航和下降過程中，需要經(jīng)過復(fù)雜大氣環(huán)境的平流層和對流層，由于高空飛艇體積巨大，長細比大，易受大氣風場、太陽輻射及多物理場耦合影響，導(dǎo)致飛艇姿態(tài)不穩(wěn)定、運動規(guī)律復(fù)雜、飛艇載荷計算困難，結(jié)構(gòu)強度設(shè)計不準確。 �。�1）高空風場中艇體結(jié)構(gòu)的載荷計算 在10～15千米高空的對流層區(qū)域內(nèi)，水平風速最大可達60米/秒，湍流度約為20%，高空飛艇易遭受大氣湍流（分為連續(xù)突風和離散突風）影響。由于飛艇結(jié)構(gòu)的特殊性，借鑒飛機計算方法的計算精度低、誤差大。 實現(xiàn)高空風場中飛艇突風載荷準確計算，需建立和完善高空大氣環(huán)境基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫與數(shù)學模型；根據(jù)飛艇的大型柔性結(jié)構(gòu)特點，需考慮飛艇結(jié)構(gòu)對突風的減緩效應(yīng)，準確的計算飛艇突風載荷減緩因子；飛艇的轉(zhuǎn)動慣量和附加質(zhì)量較大，需建立準確合理的方法分析附加質(zhì)量對飛艇突風載荷的影響。 �。�2）高空環(huán)境下飛艇氣/熱/固多場耦合分析 高空的熱環(huán)境包含較多復(fù)雜因素，如太陽輻射、紅外輻射、強迫對流與自然對流等。運行過程中溫度、壓力和熱等方面的交互影響導(dǎo)致艇體結(jié)構(gòu)性能分析困難。 影響高空環(huán)境下飛艇氣/熱/固多場耦合分析技術(shù)的難點有：一是缺乏高精度、高可靠性數(shù)值計算方法與定常迭代快速收斂技術(shù)進行緊耦合求解分析；二是高效、高質(zhì)量、快速計算網(wǎng)格生成技術(shù)不成熟，嚴重影響了計算效率與精度；三是飛艇氣/熱/固多場耦合分析技術(shù)設(shè)計的因素多，需要同時考慮輻射和熱傳導(dǎo)對結(jié)構(gòu)溫度的影響、氣體流動、流體與彈性體之間的熱量傳遞、流體對彈性體的壓力作用、彈性體在溫度和壓力作用下的變形、彈性體變形對流體的影響。 �。�3）艇體結(jié)構(gòu)動響應(yīng)分析 高空飛艇慣性大、剛度小、非線性強，使得其結(jié)構(gòu)動態(tài)特性呈現(xiàn)固有頻率低且密集、結(jié)構(gòu)阻尼非線性強等特點。由于飛艇結(jié)構(gòu)無法提供足夠的阻尼，當出現(xiàn)激勵時飛艇局部甚至整體結(jié)構(gòu)易產(chǎn)生長時效的大幅振動，危及飛艇結(jié)構(gòu)安全。 艇體結(jié)構(gòu)動響應(yīng)分析難點包括：幾何非線性的軟式結(jié)構(gòu)固有動力特性分析；幾何非線性和局部褶皺的氣囊、尾翼等大型軟式結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)分析；非線性柔性支撐剛度和連接剛度下硬式結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)分析；非線性柔性支撐剛度和連接剛度下非線性柔性結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)分析以及飛艇結(jié)構(gòu)主要阻尼識別及阻尼特性分析。 飛行控制技術(shù) 高空飛艇通常采用電傳飛行控制技術(shù)，但與常規(guī)固定翼飛行器相比，其在使用環(huán)境、飛行品質(zhì)及控制律、執(zhí)行機構(gòu)等方面有其自身特點。高空飛艇的飛行控制技術(shù)難點主要體現(xiàn)在以下幾個方面。 �。�1）高保真運動建模技術(shù) 高保真運動模型是飛行控制律設(shè)計的基礎(chǔ)。相比固定翼飛行器，飛艇的運動建模技術(shù)發(fā)展較為滯后，至今還沒有成熟、可靠的建模方法，也幾乎沒有經(jīng)驗試飛數(shù)據(jù)。飛艇建模的難點體現(xiàn)在兩個方面：一是飛艇的外形和結(jié)構(gòu)通常是不一樣的，而流體慣性力直接取決于外形，氣囊結(jié)構(gòu)（如囊體內(nèi)氣動的移動、副氣囊的充放氣等）則會影響到飛艇的重量、重心，增加了飛艇理論建模的難度。二是飛艇作為特種飛行器，由于數(shù)量小、投入少，并沒有足夠的試飛測試數(shù)據(jù)做支撐，導(dǎo)致理論運動模型的準確性難以評價，也就無法修正并形成高保真的運動模型。 （2）強魯棒盤旋定點控制技術(shù) 盤旋定點控制技術(shù)包括高度控制和位置控制兩個方面。高度控制的難點在于飛艇凈浮力是隨氣體溫度不斷變化。而在實際飛行過程中，溫度變化通常未知，因而在高度控制過程中，始終存在凈浮力變化的擾動，若不采取切實有效的控制策略，將會導(dǎo)致實際飛行高度發(fā)生非常大的波動。盤旋定點控制的主要任務(wù)是引導(dǎo)飛艇以適當?shù)暮较蚪呛退俣仍谔囟ㄎ恢眠M行飛行，此過程中，需要適應(yīng)不同的風場環(huán)境。飛艇設(shè)計的最大飛行速度通常不會超過40米/秒（無風時）。因此，一旦疊加上風的影響，對飛艇運動的影響都是顯而易見的，外加上定點區(qū)域的限制，無形中增加了盤旋定點控制的難度。 結(jié)束語 高空飛艇的研制是一項技術(shù)難度大、集成度高、極具挑戰(zhàn)性的航空系統(tǒng)工程。目前，國外發(fā)達國家都在致力于高空飛艇的發(fā)展，但總體上仍處在探索性研究和試驗驗證階段。國內(nèi)也非常重視高空飛艇的研發(fā)，國務(wù)院發(fā)布的《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020）》明確要求：重點發(fā)展基于衛(wèi)星、飛機和平流層飛艇的時空協(xié)調(diào)、全天候、全天時的對地觀測系統(tǒng)，自2010年經(jīng)國務(wù)院批準啟動實施以來，在高空飛艇項目研究方面，進行了大量關(guān)鍵技術(shù)的理論分析研究和試驗驗證，取得了一定的進展，但總體技術(shù)水平與國外還有一定差距。 如何快速占領(lǐng)這一國際戰(zhàn)略新興的制高點，促進我國高空飛艇研制和應(yīng)用的發(fā)展，不僅需要依托制約高空飛艇發(fā)展的氣囊材料、太陽能電池及再生燃料電池等基礎(chǔ)工業(yè)產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展，也需要對高空飛艇在總體、氣動、結(jié)構(gòu)強度、飛行控制等方面存在的難點問題進行認真梳理和研究，對其存在的內(nèi)涵問題進行更科學地認識，藉此提出合理可行的解決思路。 （作者系中航工業(yè)首席技術(shù)專家、中航工業(yè)特種飛行器研究所總工程師）
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