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淺談起重機變頻控制系統(tǒng)的設計工學論文
【摘要】文章主要介紹了電力電子器件的發(fā)展、交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展及針對電動葫蘆型起重機專用的變頻控制系統(tǒng)的硬件設計、電路參數(shù)計算及軟件設計、仿真等。
【關鍵詞】起重機；變頻控制；電流反饋
一般性能的節(jié)能調(diào)速在過去大量的所謂不變速交流傳動中，風機、水泵等機械總容量幾乎占工業(yè)電氣傳動總容量的一半，其中不少場合并不是不需要調(diào)速，只是因為過去交流電機本身不調(diào)速，不得不依賴擋板和閥門來調(diào)節(jié)送風和供水的流量，許多電能因而白白的被浪費掉了。如果換成交流調(diào)速系統(tǒng)，把消耗再擋板和閥門上的能量節(jié)省下來，每臺風機、水泵平均約可節(jié)能20%，效果是很可觀的。
高性能交流調(diào)速系統(tǒng)許多在工藝上就需要調(diào)速的生產(chǎn)機械，過去多用直流傳動，鑒于交流電機比直流電機結構簡單、成本低廉、工作可靠、維護方便、轉動慣量小、效率高，如果改成交流調(diào)速，顯然能夠帶來不少的效益。但是，由于交流電機原理上的原因，其電磁轉矩難以像直流電機那樣直接通過電流實行靈活的即時控制。70年代初發(fā)明了矢量控制技術，通過坐標變換，把交流電機的定子電流分解成勵磁分量和轉矩分量，用來分別控制磁通和轉矩，就可以獲得和直流電機相媲美的高動態(tài)性能，從而使交流電機的調(diào)速技術取得了突破性的進展。
特大容量及高轉速的交流調(diào)速直流電機換向器的換向能力限制了它的容量和轉速，其極限容量與轉速的乘積約為10KW·r/min，超過這個數(shù)值時，直流電機的設計與制造就非常困難了。交流電機則不受這個限制，因此，特大容量的傳動，如厚板札機、礦井卷揚機等，和極高轉速的傳動，如高速磨頭、離心機等，都以采用交流調(diào)速為宜。
一、起重機發(fā)展趨勢
物料搬運成為人類生產(chǎn)活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設備的起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。起重機正經(jīng)歷著一場巨大的變革。發(fā)展趨勢：大型化和專用化、輕型化和多樣化、自動化和智能化、成套化和系統(tǒng)化、新型化和實用化。
二、電動葫蘆
電動葫蘆，簡稱電葫蘆。由電動機、傳動機構和卷筒或鏈輪組成，分鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。通常用自帶制動器的鼠籠型錐形轉子電動機（本次設計既是選用此種電機）（或另配電磁制動器的圓柱形轉子電動機）驅(qū)動，起重量一般為0.1～80t，起升高度為3～30m。多數(shù)電動葫蘆由人用按鈕在地面跟隨操縱，也可在司機室內(nèi)操縱或采用有線（無線）遠距離控制。電動葫蘆除可單獨使用外，還可同手動、鏈動或電動小車裝配在一起，懸掛在建筑物的頂棚或起重機的梁上使用。
三、三相異步電動機及工作原理簡介
三相異步電動機由定子和轉子兩大部分組成，定子和轉子之間是空氣隙。三相異步電動機具有結構簡單、性能優(yōu)良、制造成本低、維修費用省、堅固耐用等優(yōu)點，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應用。正常情況下，定子旋轉磁場的轉速n和轉子轉速n不同步，這是因為如果同步，轉子與旋轉磁場之間不再有相對運動，導體不再切割磁場，就沒有感應電動勢產(chǎn)生，也就沒有了轉子電流和電磁轉矩，無法維持電動機繼續(xù)運行。
三相異步電動機有一個很重要的參數(shù)：轉差率——用s表示，其定義式為
在很多情況下，用s表示電動機的轉速比直接用轉速n方便得多，使很多運算大為簡化。一般異步電動機的轉差率在0.02～0.05之間。大部分廠家生產(chǎn)的異步電動機的銘牌上標有下列數(shù)據(jù)：
1．額定功率P：電動機額定運行時軸端輸出的機械功率，單位一般為kw
2．額定電壓U：電動機額定運行時定子加的線電壓，單位為v或kv
3．額定電流I：定子加額定電壓、軸端輸出額定功率時的定子線電流，單位為A
4．額定頻率f：我國工頻為50Hz
5．額定轉速n：電動機額定運行轉子的轉速，單位為r/min
四、籠形轉子異步電動機的特點
籠形轉子異步電動機具有轉子結構堅實、效率高、價格低、控制設備簡單和維護使用方便等優(yōu)點，因此在各種應用領域中使用最廣泛。但這種電機的啟動性能較差，即啟動轉矩低而啟動電流很大。因此在選擇使用時應考慮啟動問題，即：1．啟動轉矩Tk應大于負載靜轉矩Tl；2．啟動電流在供電電網(wǎng)上造成的瞬間電壓降不能超過容許值；3．在啟動過程中電動機的能量損失要小。
本次設計用電機為錐形轉子三相異步電動機。常用的電動葫蘆用錐形轉子制動三相異步電動機型號有：YEZS、YREZ、YBFZ和YBEZX等幾種。該類型電機的主要特點是利用其錐形轉子的特殊結構在通電時產(chǎn)生磁拉力，打開制動機構，使電機正常運轉。
該類電動機的定額是斷續(xù)周期工作制S，負載持續(xù)率不低于25%，每小時等效起動次數(shù)不低于120次。電源頻率為50Hz，同步轉速為1500r/min。4.5KW及以下的額定轉速為1380r/min。7.5KW以上的額定轉速為1400r/min。允許最大轉速為3750r/min,
【參考文獻】
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