淺談某型機(jī)載作戰(zhàn)任務(wù)加載器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)論文
軍用飛機(jī)作戰(zhàn)任務(wù)具有較高的保密要求，飛行員需要從作戰(zhàn)指揮部獲取作戰(zhàn)任務(wù)數(shù)據(jù)，然后在飛機(jī)執(zhí)行任務(wù)起飛前將作戰(zhàn)任務(wù)相關(guān)參數(shù)通過數(shù)據(jù)加載設(shè)備傳輸?shù)交鹂赜?jì)算機(jī)中�；鹂叵到y(tǒng)根據(jù)裝訂的信息參數(shù)引導(dǎo)飛行，在載機(jī)到達(dá)程序裝訂的目標(biāo)區(qū)域時(shí)提醒飛行員做好戰(zhàn)斗準(zhǔn)備，此外攻擊后的退出引導(dǎo)、返場(chǎng)引導(dǎo)等飛行過程都可根據(jù)裝訂的信息自動(dòng)完成。
1 整體方案考慮
作戰(zhàn)任務(wù)加載器需要實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能，包括讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)解密和通過1553B接口向火控計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡用于存儲(chǔ)和傳遞作戰(zhàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡執(zhí)行編程操作，作戰(zhàn)任務(wù)加載器對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡執(zhí)行讀取操作。作戰(zhàn)任務(wù)加載器屬于小型機(jī)載嵌入式設(shè)備，其工作頻率較低，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡應(yīng)選擇工作模式相對(duì)簡單、讀取速度快、可靠性較高的產(chǎn)品。作戰(zhàn)任務(wù)加載器采用基于USB接口的NOR Flash存儲(chǔ)卡作為作戰(zhàn)導(dǎo)航參數(shù)信息的存儲(chǔ)載體。NOR Flash也稱為Linear Flash, 擁有獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線和地址總線,能快速隨機(jī)讀取,可以單字節(jié)/單字編程,但必須以塊為單位或整片執(zhí)行擦除,重新編程之前必須進(jìn)行擦除操作。NOR Flash存儲(chǔ)卡簡單的訪問方式、快速讀取速度及較高的可靠性適合機(jī)載作戰(zhàn)任務(wù)加載器的工作環(huán)境和工作模式。
作戰(zhàn)任務(wù)編程/加載系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)加解密技術(shù)保證移動(dòng)存儲(chǔ)的安全保密性。所謂數(shù)據(jù)加密技術(shù)是指將信息(或稱明文)經(jīng)過加密鑰匙及加密函數(shù)轉(zhuǎn)換，變成無意義的密文，而接收方將此密文經(jīng)過解密函數(shù)、解密鑰匙還原成明文的技術(shù)。作戰(zhàn)導(dǎo)航參數(shù)信息需要任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)加密后存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡上，作戰(zhàn)任務(wù)加載器對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡上的.密文數(shù)據(jù)進(jìn)行解密處理。作戰(zhàn)任務(wù)加載器固定安裝在飛機(jī)上，應(yīng)用環(huán)境具有較高的安全性�？紤]作戰(zhàn)任務(wù)加載器的實(shí)時(shí)性要求較低，且需要解密的導(dǎo)航信息數(shù)據(jù)量較小，加載器采用軟件解密方法即可滿足要求。雖然會(huì)帶來軟件運(yùn)行開銷，但可降低硬件成本。
本系統(tǒng)采用IDEA(International Data EncryptionAlgorithm)加密算法實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息在數(shù)據(jù)生成端的加密和數(shù)據(jù)使用端的解密。IDEA被認(rèn)為是目前世界上最好最安全的分組密碼算法，且對(duì)計(jì)算機(jī)功能要求不高。IDEA的密鑰長度是128位，相對(duì)較長，加密強(qiáng)度高。在窮舉攻擊的情況下，IDEA需要經(jīng)過2128次加密才能恢復(fù)出密鑰，假設(shè)芯片每秒能檢測(cè)10億個(gè)密鑰，需要1013年，它被認(rèn)為僅循環(huán)4次即可抵制差分密碼分析，對(duì)IDEA算法也不起作用，隨機(jī)選擇密鑰基本沒有危險(xiǎn)，故其安全性較高;算法的基礎(chǔ)是16位運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)速度與DES相同。加密中從數(shù)碼鎖獲得的密鑰為128比特，明文分組長度是64比特。
采用DSP實(shí)現(xiàn)IDEA解密算法與硬件實(shí)現(xiàn)解密相比具有開發(fā)周期短、成本低的優(yōu)點(diǎn)。另外DSP本身的流水線和運(yùn)算器設(shè)計(jì)也能夠有效提高數(shù)據(jù)解密算法的運(yùn)算速度。
2 硬件設(shè)計(jì)
作戰(zhàn)任務(wù)加載器由數(shù)據(jù)處理模塊、電源系統(tǒng)、機(jī)箱和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡構(gòu)成，機(jī)箱和電源采用一體化設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)處理模塊是作戰(zhàn)任務(wù)加載器內(nèi)部唯一的SRU。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡直接安裝在數(shù)據(jù)處理模塊上，可簡化整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
2.1 DSP選型
數(shù)據(jù)處理模塊采用TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器SM320F2812，集成1553B、USB、串口、離散量等數(shù)字接口。1553B接口用于向火控系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)，USB接口用于訪問數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡，串口用于顯示維護(hù)BIT的測(cè)試結(jié)果，離散量用于控制作戰(zhàn)任務(wù)加載器進(jìn)入不同的工作模式。SM320F2812的額定工作頻率為150MHz，每秒可執(zhí)行1.5億次指令，具有單周期32bit×32bit的乘和累加操作功能，主要實(shí)現(xiàn)USB存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)讀取、解密、發(fā)送的功能。
F2812的外部接口映射到5塊固定的存儲(chǔ)空間。每個(gè)存儲(chǔ)空間可以單獨(dú)設(shè)置訪問時(shí)的等待狀態(tài)數(shù)目、選通信號(hào)的建立時(shí)間和保持時(shí)序，且讀和寫操作的時(shí)序可以獨(dú)立設(shè)置。此外，每個(gè)空間可以分別選擇是否使用外部等待信號(hào)(XREADY)來擴(kuò)展所需的等待狀態(tài)。這些片選信號(hào)以及可編程的等待狀態(tài)和選通時(shí)序使得DSP芯片可以和許多外部存儲(chǔ)器或擴(kuò)展外設(shè)間實(shí)現(xiàn)無縫接口。每個(gè)XINTF空間都有自己的時(shí)序寄存器XTIMING，改變時(shí)序寄存器的值將會(huì)影響相應(yīng)空間的訪問時(shí)序。1553B接口、RAM、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡可分別映射到不同的存儲(chǔ)空間，實(shí)現(xiàn)簡化設(shè)計(jì)。
2.2 1553B總線接口電路
作戰(zhàn)任務(wù)加載器與火控計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸通過1553B總線接口實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)選擇1553B接口芯片HK1553B來實(shí)現(xiàn)通信功能。
1553B總線接口電路工作時(shí)鐘為12MHz，經(jīng)過隔離變壓器連接到1553B總線，模塊上1553B芯片工作在RT方式下，1553B協(xié)議芯片訪問外部存儲(chǔ)器為一片64k×16bitSRAM存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器的訪問控制及1553B協(xié)議芯片請(qǐng)求DSP總線及應(yīng)答信號(hào)由FPGA產(chǎn)生。1553B協(xié)議芯片的地址和數(shù)據(jù)總線全部引入FPGA，1553B協(xié)議芯片訪問DSP總線時(shí)地址數(shù)據(jù)通過FPGA掛在EMIF總線上。
2.3 USB接口電路
本系統(tǒng)采用的存儲(chǔ)卡為MagicRAM公司的USBFlash存儲(chǔ)卡，該存儲(chǔ)卡讀取周期最大為200ns，可執(zhí)行100000次寫/擦除操作。該存儲(chǔ)卡的讀寫訪問時(shí)序是典型的異步并行接口訪問時(shí)序。DSP提供了對(duì)異步存儲(chǔ)器的無縫訪問接口XINTF，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡單獨(dú)映射到DSP的Zone 2外部存儲(chǔ)空間。
USB芯片CY7C68013與FPGA相連，在檢測(cè)到USB供電后，通過FPGA實(shí)現(xiàn)對(duì)USB接口芯片的復(fù)位，并使能USB接口信號(hào)，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信，完成調(diào)試加載功能。
FPGA通過USB口電源監(jiān)控電路實(shí)現(xiàn)對(duì)USB接口的接口控制，當(dāng)USB接口供電有效時(shí)，F(xiàn)PGA輸出USB芯片復(fù)位有效，并使能與USB接口的數(shù)據(jù)總線，在USB不使用條件下USB工作在PowerDown模式，數(shù)據(jù)總線置為三態(tài)。
3 軟件設(shè)計(jì)
作戰(zhàn)任務(wù)加載器的軟件分為三部分，包括驅(qū)動(dòng)程序、BIT程序和應(yīng)用程序，驅(qū)動(dòng)程序由BIT程序和應(yīng)用程序調(diào)用。驅(qū)動(dòng)程序包括DSP初始化、1553B接口驅(qū)動(dòng)、串口驅(qū)動(dòng)、GPIO驅(qū)動(dòng)等。DSP初始化對(duì)DSP的工作頻率、XINTF總線時(shí)序、中斷使能和優(yōu)先級(jí)進(jìn)行配置。1553B、串口接口驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)通信初始化配置、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收等基本底層控制操作。作戰(zhàn)任務(wù)加載器BIT程序包括上電BIT和維護(hù)
BIT。作戰(zhàn)任務(wù)加載器上電后通過讀取地面狀態(tài)使能信號(hào)GSE#的狀態(tài)進(jìn)入地面工作模式或機(jī)上工作模式。在地面工作模式，作戰(zhàn)任務(wù)加載器執(zhí)行維護(hù)BIT程序，對(duì)FLASH、RAM、1553B接口、USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡等硬件資源進(jìn)行測(cè)試，對(duì)FLASH的測(cè)試只進(jìn)行應(yīng)用程序校驗(yàn)和測(cè)試，對(duì)RAM、USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡進(jìn)行讀寫正確性測(cè)試，對(duì)1553B接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸正確性測(cè)試。在機(jī)上工作模式，為了保證作戰(zhàn)任務(wù)加載器的功能完備性，首先進(jìn)行上電BIT測(cè)試，對(duì)應(yīng)用程序FLASH校驗(yàn)和、數(shù)據(jù)RAM讀寫正確性、1553B接口內(nèi)部環(huán)測(cè)正確性進(jìn)行測(cè)試。上電BIT測(cè)試正確后，通過定時(shí)器產(chǎn)生定時(shí)中斷不斷偵測(cè)USB接口是否有數(shù)據(jù)傳輸卡存在。當(dāng)正常插入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡后，任務(wù)加載器可向空地火控計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)加載請(qǐng)求，根據(jù)火控計(jì)算機(jī)的應(yīng)答情況發(fā)起數(shù)據(jù)加載流程，執(zhí)行應(yīng)用程序。如未檢測(cè)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡或火控計(jì)算機(jī)無應(yīng)答，則循環(huán)執(zhí)行上電BIT測(cè)試。
應(yīng)用程序?qū)SB存儲(chǔ)卡內(nèi)密文數(shù)據(jù)和密鑰讀取，采用IDEA解密算法對(duì)密文數(shù)據(jù)解密，將解密后的明文數(shù)據(jù)通過1553B接口傳輸給空地火控計(jì)算機(jī)，其加載端和目標(biāo)機(jī)均需支持1553B基本數(shù)據(jù)通信，通過握手-響應(yīng)-確認(rèn)機(jī)制來完成數(shù)據(jù)在加載端和目標(biāo)機(jī)的可靠傳輸過程。
4 結(jié)束語
本文介紹了一種可讀取USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡并實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)任務(wù)數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)臄?shù)據(jù)加載器。此設(shè)計(jì)方法可應(yīng)用于更多具有安全可靠要求的數(shù)據(jù)加載設(shè)備。數(shù)據(jù)信息載體不局限于USB線性FLASH存儲(chǔ)卡，可根據(jù)處理速度和數(shù)據(jù)量要求采用加固U盤、加固SATA電子盤等移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備。與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸交互接口也可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，可設(shè)計(jì)為AFDX、ARINC429、ARINC825等串行通信接口。
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