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大容量Flash型AT91系列ARM核微控制器
摘要：主要介紹美國Atmel公司最新推出的基于ARM7TDMI核的AT91FR40162微控制器的體系結構及功能特性。AT91FR40162是對AT91R40008增加了16Mbit的Flash存儲器后形成的最終產(chǎn)品。本文對AT91FR40162新增的Flash存儲器以及AT91 Flash Uploader軟件作重點介紹。
關鍵詞：AT91FR40162 AT91R40008 SRAM Flash 微控制器
引 言
AT91FR40162是美國Atmel公司生產(chǎn)的AT91系列微控制器中的一員，具有ARM7TDMI核、大容量Flash存儲器以及片內(nèi)SRAM和外圍。這種微控制器的特點是高性能--32位RISC體系結構、高密度--16位指令集、低功耗以及實時性，擴充的Flash存儲器還增加了開發(fā)者使用的靈活性。除此以外，大量的內(nèi)部分組寄存器加速了對異常的處理過程，從而使其更適合于實時控制的應用。8級基于向量的優(yōu)先級中斷控制器和外圍數(shù)據(jù)控制器PDC大大增強了實時器件的性能。此器件適用于開發(fā)工業(yè)自動化系統(tǒng)、MP3、銷售終端、GPS接收機以及無線網(wǎng)絡產(chǎn)品等對功耗敏感且要求具有實時性的產(chǎn)品。AT91FR40162微控制器的特點是在一個121-ball BGA封裝中集成了256 KB的片內(nèi)SRAM和16 Mbit的Flash存儲器。它為許多計算密集的嵌入式控制應用領域提供了功能強大、使用靈活且性價比高的解決方案，同時還可以幫助用戶減小PCB尺寸和系統(tǒng)成本。Flash存儲器可以通過JTAG/ICE接口或者廠家編寫的Flash Uploader軟件進行編程，從而使AT91FR40162適合于在系統(tǒng)可編程應用。
1 功能框圖及產(chǎn)品特點
AT91FR40162的功能框圖如 圖1所示。
AT91FR40162的主要特點是：ARM7TDMI處理器核、256 KB的片內(nèi)SRAM和1024 K字的16位Flash存儲器、完全可編程的外部總線接口EBI、具有8個優(yōu)先級且可以獨立屏蔽的向量中斷控制器、32個可編程的I/O口線、3通道的16位定時器/計數(shù)器、2個通用同步/異步收發(fā)器USART、可編程的看門狗定時器、先進的省電特性、完全靜態(tài)的操作、2.7~ 3.6 V的I/O工作范圍和1.65~1.95 V的內(nèi)核工作范圍、 -40~85℃的運行溫度范圍以及121-ball 10 mm×10 mm×1.2 mm BGA封裝（球的直徑為0.8 mm）。
2 體系結構
AT91FR40162是由Atmel公司的AT91R40008 ARM/Thumb微控制器和1個AT49BV1604A/1614A 16Mbit Flash存儲器集成的121-ball BGA封裝器件。除了Flash存儲器使能信號以外的所有地址、數(shù)據(jù)和控制信號都是內(nèi)部互連的。
AT91R40008體系結構包括2條主要總線：先進的系統(tǒng)總線ASB和先進的外圍總線APB。ASB被設計為最佳性能，由存儲控制器控制。ARM7TDMI通過ASB與片內(nèi)32位存儲器、外部總線接口EBI和AMBA橋進行接口。AMBA橋驅(qū)動APB，APB被設計用于訪問片內(nèi)外圍并且進行了低功耗優(yōu)化。
AT91FR40162將ARM7TDMI處理器的ICE端口接到一些
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