畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書范文
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書范文
篇一：機械設(shè)計專業(yè)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
一、 課題名稱：工業(yè)機器人實訓(xùn)臺設(shè)計
子課題1 同步傳送帶及上料系統(tǒng)設(shè)計
子課題2 模擬（CNC）數(shù)控鉆床設(shè)計
二、指導(dǎo)教師：張敏XX
三、設(shè)計內(nèi)容要求
1、課題概述
1）在工業(yè)機器人實訓(xùn)臺系統(tǒng)中，上述子課題是其中的2個設(shè)計任務(wù)，一般來說，這些課題可以選擇單片機控制、PLC控制和工控機控制等設(shè)計方案，其中還涉及一些機械機構(gòu)設(shè)計、以及氣動回路設(shè)計等內(nèi)容，需要在畢業(yè)設(shè)計的過程中重新學(xué)習(xí)。
2）同步傳送帶及上料系統(tǒng)：同步傳送帶及上料系統(tǒng)：在自動化生產(chǎn)車間（制造、物流、醫(yī)藥等），物料的傳送大多是通過傳送帶進行傳送的，帶式傳送方式是一種主要的傳送方式，帶式傳送由傳送帶、傳送帶機構(gòu)、可調(diào)速的驅(qū)動電機、以及電氣控制部分組成，配合其他自動控制機構(gòu)，可以實現(xiàn)傳送+自動打包、自動分揀、自動碼垛等功能。本課題因為是小型模擬機構(gòu)，采用了2相步進電機驅(qū)動，采用紅外線光電傳感器進行位置檢測，指示燈顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，機構(gòu)部分采用小型同步帶傳送，鋁型材制作傳送帶機構(gòu)。利用氣動推桿推動物料塊進行傳送帶上料，氣動推桿是常見的氣動執(zhí)行機構(gòu)，氣動推桿結(jié)合移動機構(gòu)（傳送帶、機器人、移動滑臺等）就可以實現(xiàn)物料的搬運。氣動推桿由壓縮空氣驅(qū)動氣缸做機械運動，改變氣缸中氣體的方向，可以控制氣動推桿活動的方向，氣體方向的改變是通過控制氣動電磁閥來實現(xiàn)的。氣動推桿將物料塊推入傳送帶上，傳送帶將被物料塊移動到指定位置，機器人抓取物料塊進行后續(xù)的處理（CNC加工、碼垛、投送等等）。本畢業(yè)設(shè)計建議采用單片機或PLC進行控制。
3）模擬（CNC）數(shù)控鉆床：（補充數(shù)控鉆的概念）。單軸的運動機構(gòu)（絲杠滑臺），用聯(lián)軸器（或傳動皮帶）與步進電機、直流電機或交流電機連接，在單片機、PLC或工控機等構(gòu)成的控制器的驅(qū)動下，可以實現(xiàn)滑臺機構(gòu)的上下運動�；_上載有加工頭，加工頭在電機驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，能實現(xiàn)鉆孔或銑削加工，滑臺的行程，可以控制鉆孔或銑孔的深度，達到數(shù)控鉆床的'基本功能�？刂圃撜n題需要理解單軸運動機構(gòu)的組成，以及絲杠的齒距與電機轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，軟件要實現(xiàn)控制步進電機的轉(zhuǎn)速的高低，以及轉(zhuǎn)動的角度，實現(xiàn)控制加工頭的坐標定位，本設(shè)計任務(wù)是建議采單片機控制或PLC控制設(shè)計。
4）關(guān)鍵詞：氣動推桿；移動滑臺；氣動電磁閥；物料分揀；碼垛；傳送等
2、設(shè)計內(nèi)容與要求
設(shè)計內(nèi)容：
1）設(shè)計被抓取物料對象
2）選擇合適的氣動推桿、移動滑臺
3）機構(gòu)部分設(shè)計
4）氣動系統(tǒng)設(shè)計
5）控制系統(tǒng)設(shè)計（軟件與硬件）
6）系統(tǒng)調(diào)試與運行
設(shè)計要求：
1）機構(gòu)設(shè)計正確與規(guī)范
2）氣動推桿選擇合理
3）氣動回路設(shè)計合理
4）提供完整的安裝圖紙
5）調(diào)試方案設(shè)計正確
6）軟件、硬件設(shè)計合理
四、設(shè)計參考書
模擬電子技術(shù)·· 高等教育出版社
數(shù)字電子技術(shù)·· 高等教育出版社
單片機C語言程序設(shè)計· 北京航空航天大學(xué)出版社
單片機原理及應(yīng)用· 中南大學(xué)出版社
氣動與液壓基礎(chǔ)入門· 化學(xué)工業(yè)出版社
機械基礎(chǔ)··· 機械工業(yè)出版社
五、畢業(yè)設(shè)計論文章節(jié)安排及要求
1、本次畢業(yè)設(shè)計論文結(jié)構(gòu)采用6章的基本結(jié)構(gòu)。
第1章 概述。用較大篇幅介紹工業(yè)機器人發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀以及意義，介紹工業(yè)機器人實訓(xùn)臺設(shè)計課題的由來及意義，工業(yè)機器人實訓(xùn)臺的基本功能。
第2章 設(shè)計方案設(shè)計。首先對實訓(xùn)臺的方案進行介紹，然后針對子課題討論具體的設(shè)計方案。
第3章 硬件電路設(shè)計。主要分析電路各組成部分的工作原理，包括電路原理圖、主要元器件性能分析、電路原理分析等主要內(nèi)容。
第4章 軟件設(shè)計。主要進行電路的軟件設(shè)計，(www.fwsir.com)包括系統(tǒng)總體設(shè)計思路、主程序流程圖和設(shè)計思路、子程序流程圖和設(shè)計思路。
第5章 系統(tǒng)的調(diào)試。主要包括調(diào)試前的準備工作，調(diào)試的方法和步驟，調(diào)試結(jié)果分析等，應(yīng)該與系統(tǒng)方案設(shè)計提出來的功能相呼應(yīng)。
第6章 總結(jié)�？偨Y(jié)你在本次畢業(yè)設(shè)計過程中的你是怎么做的、遇到了哪些問題、你是如何解決的，以及你的心得體會、感想、收獲等。
六、論文的格式要求（小四、宋體）
�。ㄒ韵挛逄枴⑺误w）
1、封面
2、目錄
3、內(nèi)容摘要（200~400字左右，只要中摘要，可以不要英文摘要）
4、引言
5、正文（設(shè)計方案比較與選擇，設(shè)計方案原理、計算、分析、論證，設(shè)計結(jié)果的說明及特點）
6、結(jié)束語
7、附錄（參考文獻、圖紙、材料清單等）
六、畢業(yè)設(shè)計進程安排
序號 內(nèi)容 要求 完成時間
1 師生見面，下發(fā)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書、布置畢業(yè)設(shè)計 2015.6.28
2 前期準備 完成畢業(yè)設(shè)計相關(guān)資料的收集、設(shè)計方案的確定 假期
3 元件選型 參數(shù)、型號、數(shù)量 2015.9.15
4 控制板原理圖設(shè)計 2015.9.30
5 控制板PCB板設(shè)計與制作 2015.10.14
6 軟件程序編寫調(diào)試 2015.10.31
7 整機調(diào)試 完成批定功能 2015.11.10
8 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書編寫 畢業(yè)設(shè)計說明書在規(guī)定時間前上交指導(dǎo)教師處 2015.11.25
9 畢業(yè)答辯及成績評定
2015年12月
七、畢業(yè)設(shè)計答辯及論文要求（小四、宋體）
�。ㄒ韵挛逄�、宋體）
1、畢業(yè)設(shè)計答辯要求
答辯前三天，每個學(xué)生應(yīng)按時將畢業(yè)設(shè)計說明書或畢業(yè)論文、專題報告等必要資料交指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫出審閱意見。
學(xué)生答辯時對自述部分應(yīng)寫出書面提綱，內(nèi)容包括課題的任務(wù)、目的和意義，所采用的原始資料或參考文獻、設(shè)計的基本內(nèi)容和主要方法、成果結(jié)論和評價。
答辯小組質(zhì)詢課題的關(guān)鍵問題，質(zhì)詢與課題密切相關(guān)的基本理論、知識、設(shè)計與計算方法、實驗方法、測試方法，鑒別學(xué)生獨立工作能力、創(chuàng)新能力。
2、畢業(yè)設(shè)計論文要求
文字要求：說明書要求打�。ǔ龍D紙外），不能手寫。文字通順，語言流暢，排版合理，無錯別字，不允許抄襲。
圖紙要求：按工程制圖標準制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細均勻，圓弧連接光滑，尺寸標注規(guī)范，文字注釋必須使用工程字書寫。
曲線圖表要求：所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準用徒手畫，必須按國家規(guī)定的標準或工程要求繪制。
篇二：計算機網(wǎng)絡(luò)與技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
畢業(yè)設(shè)計題目 全球公司企業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與實現(xiàn)
一、基本任務(wù)與要求
1.根據(jù)實習(xí)公司的具體網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)要求開展網(wǎng)絡(luò)技術(shù)需求分析
2.完成公司網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
3.根據(jù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計完成網(wǎng)絡(luò)設(shè)備選型及其配置
4.完成網(wǎng)絡(luò)性能測試
二、工作內(nèi)容及時間安排
1.選題：
2.開題報告：
3.收集資料及實施研究：
4.完成初稿：
5.完成修改稿：
6.完成定稿：
7.答辯：
1. 畢業(yè)實踐任務(wù)書
2. 畢業(yè)實踐開題報告
3. 畢業(yè)實踐工作日志及其他過程材料
4. 畢業(yè)實習(xí)簽定表
5. 畢業(yè)實踐報告答辯評定表
6. 畢業(yè)實踐報告
指導(dǎo)老師簽名：
篇三：道路橋梁工程技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：洪利一標K6+240~K11+665段下部構(gòu)造施工組織設(shè)計
任務(wù)、目的與要求：
任務(wù)、目的：根據(jù)自己在工地所了解的施工工藝及實際操作流程，將自己在學(xué)校所學(xué)與工地實踐操作相對應(yīng)，提高自己的專業(yè)能力。完成自己對項目的了解及專業(yè)的認知，同時完成畢業(yè)設(shè)計。能夠深入的了解路橋?qū)I(yè)的現(xiàn)狀以及今后的發(fā)展，對自己的職業(yè)生涯做出合理的安排。
要求：能夠讀圖、識圖、繪制出合理的施工圖紙，熟悉各施工工藝操作規(guī)范及流程，能夠進行合理的施工計劃安排等。
參考資料：
《XX至監(jiān)利高速公路工程一標段施工合同》
《XX至監(jiān)利高速公路洪湖至監(jiān)利段（第1施工合同段）兩階段施工圖設(shè)計》
《XX至監(jiān)利高速公路工程一標段地質(zhì)勘察報告》
《公路工程技術(shù)標準》（JTJ B01-2003）
《公路勘測規(guī)范》（JTG C10-2007）
《公路路基施工技術(shù)規(guī)范》（JTG F10-2006）
《公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范》
進度安排：
自 2014 年 11月 1日起至 2015 年 5 月 23日止，共計 28 周。具體安排如下：
1、調(diào)研、搜集資料，論文提綱或設(shè)計方案確定 11月 1 日—— 12 月 1日
2、完成論文初稿或初步設(shè)計，通過第二次檢查 12 月 1 日—— 3月 1 日
3、修改并完善畢業(yè)設(shè)計（論文），通過第三次檢查，定稿、裝訂 4 月 1日
4、通過畢業(yè)設(shè)計（論文）審核，準備答辯 &
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