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再造手指控制的電子假手

時(shí)間:2023-05-01 12:47:47 醫(yī)學(xué)論文 我要投稿
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再造手指控制的電子假手

[關(guān)鍵詞] 再造手指 電子假手 再造手指控制的電子假手 

人的全手與部分手臂缺失,現(xiàn)有的治療方法有:

(1 )在殘端上移植一個(gè)[1]或數(shù)個(gè)足趾[2-3],或行前臂分叉的Krukenberg’s手

[

4-5]。這種再造手指或手雖能代償部分缺失的功能,但其外形從美觀角度看與真手

相比總感不能令人滿意。(2 )是假肢美容假手[6],其外形幾乎可以亂真但功能

不夠理想。功能假肢即使是目前已被大量應(yīng)用的肌電控制的電子假手,由于肌電發(fā)

放較微弱,僅 uV 級(jí),而且表面電極檢出的肌電信息是肌群的募集信息,不完全反

映人腦對(duì)某一動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)指令。人體感受的外電場(chǎng)干擾又相對(duì)十分強(qiáng)大達(dá) V 級(jí)。

 這些因素都影響肌電控制假手的動(dòng)作準(zhǔn)確性,尤其對(duì)多自由度電子假手影響更為

嚴(yán)重。1978 年 Herberts[7]報(bào)道三自由度肌電控制的假手,控制準(zhǔn)確率達(dá)57 %。

八十年代Denning 等采用新方法控制的準(zhǔn)確率達(dá)72 %。然而多數(shù)學(xué)者均認(rèn)為,只

有達(dá)到誤動(dòng)作率小于5 %的假手才有實(shí)用價(jià)值,F(xiàn)在有人開始應(yīng)用模式識(shí)別和人工

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[8],亦有用埋入電極導(dǎo)出神經(jīng)信息以及用電腦控制來(lái)

控制假肢的試驗(yàn),進(jìn)展甚微,而要實(shí)現(xiàn)95 %以上控制準(zhǔn)確率仍困難重重。(3 )

手的異體移植。由于排異問(wèn)題尚未解決,所以在臨床上尚無(wú)成功的先例。作者們對(duì)

足趾移植再造手指有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),再造手指的動(dòng)作受大腦指令的控制,動(dòng)作可

以做到準(zhǔn)確無(wú)誤;又有裝配電子假手的經(jīng)驗(yàn)與條件,所以設(shè)計(jì)在前臂截肢殘端上移

植一個(gè)足趾,大腦通過(guò)再造手指運(yùn)動(dòng)作為信號(hào)源,用以控制裝配其上的多自由度電

子假手。這種用再造手指控制的電子假手其動(dòng)作準(zhǔn)確率己達(dá)100 %,現(xiàn)報(bào)告如下:

病例介紹

陽(yáng)東華,女,19 歲,入院日期1996 年9 月10 日,住院號(hào):300313 ;颊哂谌朐

前1 年半,因工作不慎右手與腕部被機(jī)器壓碎,右前臂于腕上8 厘米平面外傷截肢

,殘端切口己良好愈合。經(jīng)檢查病人智力與各主要臟器及各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)室檢查均屬正常

范圍。同年9 月19 日在全手麻醉下行左第二足趾移植手術(shù)。

一、足趾移植再造手指

l .受區(qū)準(zhǔn)備:在空氣止血帶控制下,右前臂自掌側(cè)正中,肘下10 厘米處縱形向

遠(yuǎn)側(cè),經(jīng)殘端作皮膚與深筋膜魚嘴狀切口,達(dá)相應(yīng)的前臂背側(cè)。于橈側(cè)皮下解剖出

頭靜脈與橈神經(jīng)皮支。于拇長(zhǎng)屈肌淺側(cè)分出橈動(dòng)脈及其伴行靜脈較細(xì)。分離出手指

屈肌與伸肌,橈側(cè)腕伸肌與尺側(cè)腕屈肌。修正橈骨殘端備用。正中神經(jīng)與尺神經(jīng)已

在高位被切斷。

2 .供趾切。鹤笞愕诙阒旱挠坞x。自第二跖骨頸平面足背向遠(yuǎn)側(cè),經(jīng)第一、第

二趾蹼分別作皮

[1] [2] [3] [4] [5] 

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