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直升機(jī)地形跟蹤控制的廣義預(yù)測(cè)控制方法
探討了廣義預(yù)測(cè)控制(GPC)方法應(yīng)用于直升機(jī)貼地飛行時(shí)地形跟蹤控制的可行性,該方法通過(guò)最小化預(yù)測(cè)跟蹤誤差與預(yù)測(cè)控制增量的加權(quán)二次型性能指標(biāo)來(lái)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制輸入.仿真結(jié)果表明,廣義預(yù)測(cè)控制方法能夠有效地減小跟蹤誤差,從而實(shí)現(xiàn)精確的地形跟蹤.
作 者: 孫向春 曹義華 李棟 陳科 SUN Xiang-chun CAO Yi-hua LI Dong CHEN Ke 作者單位: 北京航空航天大學(xué),航空科學(xué)與工程學(xué)院,北京,100083 刊 名: 飛行力學(xué) ISTIC PKU 英文刊名: FLIGHT DYNAMICS 年,卷(期): 2005 23(1) 分類號(hào): V249.122 關(guān)鍵詞: 廣義預(yù)測(cè)控制 直升機(jī) 地形跟蹤【直升機(jī)地形跟蹤控制的廣義預(yù)測(cè)控制方法】相關(guān)文章:
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