直升機(jī)地形跟蹤控制的廣義預(yù)測控制方法

探討了廣義預(yù)測控制(GPC)方法應(yīng)用于直升機(jī)貼地飛行時(shí)地形跟蹤控制的可行性,該方法通過最小化預(yù)測跟蹤誤差與預(yù)測控制增量的加權(quán)二次型性能指標(biāo)來產(chǎn)生動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制輸入.仿真結(jié)果表明,廣義預(yù)測控制方法能夠有效地減小跟蹤誤差,從而實(shí)現(xiàn)精確的地形跟蹤.

作 者： 孫向春 曹義華 李棟 陳科 SUN Xiang-chun CAO Yi-hua LI Dong CHEN Ke   作者單位： 北京航空航天大學(xué),航空科學(xué)與工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2005 23(1)  分類號(hào)： V249.122  關(guān)鍵詞： 廣義預(yù)測控制   直升機(jī)   地形跟蹤  

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