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單框架控制力矩陀螺動態(tài)操縱律設計
作為應用在航天器上的慣性執(zhí)行機構,單框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操縱性能對航天器姿態(tài)控制精度有著極大的影響.在常規(guī)的SGCMG操縱律中,一般都需要計算Jacobi矩陣的偽逆.然而,當Jacobi矩陣奇異時,其偽逆不定,從而可能導致算法失敗.為避免以上情況出現(xiàn),本文設計了一種動態(tài)操縱律.該操縱律不用計算Jacobi陣的偽逆,而是代之以Jacobi陣的轉置,從而避免了由Jacobi陣求偽逆帶來的一系列問題.同時,該操縱律可使操縱誤差在理論上指數(shù)收斂至零,且形式簡單,易于實現(xiàn).對某4-SGCMG系統(tǒng)的仿真結果表明,上述操縱律是可行的.
作 者: 吳忠 WU Zhong 作者單位: 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京,100083 刊 名: 宇航學報 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2005 26(1) 分類號: V448.22 關鍵詞: 航天器 姿態(tài)控制 控制力矩陀螺 操縱律【單框架控制力矩陀螺動態(tài)操縱律設計】相關文章:
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