基于變步長增益調(diào)整的機動目標跟蹤新算法

針對Singer模型的缺陷和"當前"統(tǒng)計模型存在的對弱機動目標跟蹤能力較差的缺陷進行了改進,設(shè)計了一種新的加速度自適應模型;利用該模型設(shè)計出新的機動目標跟蹤濾波算法,該算法對機動目標跟蹤的綜合性能有了較大的提高.在此基礎(chǔ)上,為了減少濾波增益矩陣的計算量,使算法易于微機工程化實現(xiàn),提出對濾波增益矩陣進行變步長調(diào)整的新方法,即通過在線檢測算法確定何時有必要進行濾波增益的調(diào)整,而不需要每一步都計算增益矩陣,從而較多地降低了濾波算法的計算量.通過以上兩個方面的改進,不僅提高了機動目標跟蹤的精度,而且提高了目標跟蹤的快速性和實時性.仿真驗證表明該算法有良好的跟蹤性能,而且計算量小,易于微機工程化實現(xiàn).

作 者： 宋勁松 張金鵬 董朝陽 SONG Jin-song ZHANG Jin-Peng DONG Chao-Yang   作者單位： 宋勁松,SONG Jin-song(空軍裝備研究院總體所,北京,100079)

張金鵬,ZHANG Jin-Peng(中國空空導彈研究院,河南,洛陽,471009;北京航空航天大學自動化學院,北京,100083)

董朝陽,DONG Chao-Yang(北京航空航天大學自動化學院,北京,100083) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2005 12(4)  分類號： V271.4 TN953  關(guān)鍵詞： 機動目標跟蹤   加速度自適應模型   變步長增益調(diào)整   濾波算法  

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