基于多模自適應(yīng)濾波的無人機控制系統(tǒng)故障診斷

建立了無人機控制系統(tǒng)傳感器和執(zhí)行器的全局故障和局部故障的模型,在此基礎(chǔ)上應(yīng)用多重模型自適應(yīng)卡爾曼濾波方法對其傳感器和執(zhí)行器的各種軟硬故障進行診斷,應(yīng)用所建立的數(shù)學模型與方法,對無人機的三個傳感器和兩個執(zhí)行器的局部與全局故障進行了仿真計算.在仿真過程中發(fā)現(xiàn),此方法的診斷準確度高,無延遲報警,算法簡單,仿真結(jié)果驗證了該種方法的有效性.

作 者： 賈彩娟 祝小平 周洲 JIA Cai-juan ZHU Xiao-ping ZHOU Zhou   作者單位： 西北工業(yè)大學365所,西安,710072  刊 名： 系統(tǒng)仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(6)  分類號： V249  關(guān)鍵詞： 無人機   故障檢測與隔離(FDI)   多模自適應(yīng)濾波(MMAF)   故障診斷  

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