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姿態(tài)四元數(shù)相關(guān)問(wèn)題
介紹了四元數(shù)計(jì)算中的相關(guān)問(wèn)題,包括四元數(shù)與方向余弦陣之間的轉(zhuǎn)換、四元數(shù)運(yùn)動(dòng)方程、求解四元數(shù)運(yùn)動(dòng)方程時(shí)積分步長(zhǎng)的選取和高動(dòng)態(tài)應(yīng)用中非互易誤差的補(bǔ)償,此外還介紹了對(duì)偶四元數(shù)的發(fā)展.
作 者: 馬艷紅 胡軍 MA Yanhong HU Jun 作者單位: 馬艷紅,MA Yanhong(北京控制工程研究所,北京100190;空間智能控制技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100190)胡軍,HU Jun(北京控制工程研究所,北京,100190)
刊 名: 空間控制技術(shù)與應(yīng)用 英文刊名: AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年,卷(期): 2008 34(3) 分類(lèi)號(hào): V448.22 關(guān)鍵詞: 姿態(tài)確定 方向余弦矩陣 四元教 非互易誤差 對(duì)偶四元數(shù)【姿態(tài)四元數(shù)相關(guān)問(wèn)題】相關(guān)文章:
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