INS/雙星組合導(dǎo)航半實(shí)物仿真研究

對INS/雙星跑車試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析和處理,采用小波分解的方法去除了定點(diǎn)定位試驗(yàn)中的測量噪聲,并對雙星接收機(jī)的常值偏移進(jìn)行了估計(jì),仿真結(jié)果表明雙星系統(tǒng)的定位精度在20米之內(nèi).在跑車試驗(yàn)中使用遞推最小二乘法和Kalman濾波技術(shù)對INS/雙星的位置組合方案進(jìn)行了仿真.仿真結(jié)果表明,Kalman濾波技術(shù)比最小二乘算法具有更高的估計(jì)精度,它能有效地降低INS的位置誤差.

作 者： 劉準(zhǔn) 陳哲   作者單位： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,北京,100083  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2004 16(2)  分類號： V249.3  關(guān)鍵詞： INS   雙星定位   小波分析   組合導(dǎo)航  

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