直升機陣風響應(yīng)緩和控制律設(shè)計

陣風響應(yīng)緩和研究對于具有強耦合和振動的直升機非常重要,陣風擾動不僅影響直升機的乘座品質(zhì)和武器投放精度,而且影響直升機的疲勞載荷和強度.本文提出直升機抑制陣風擾動的最優(yōu)控制律設(shè)計方法.優(yōu)化性能指標要求在陣風擾動下駕駛員處法向過載、飛機姿態(tài)變化以及控制信號能量損耗最小.最終所綜合的系統(tǒng)工程實現(xiàn)簡便,只需在直升機姿態(tài)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加垂直升降速率反饋通道即可.最后使用C語言實現(xiàn)控制律并進行半物理仿真, 仿真結(jié)果表明,控制律優(yōu)化及數(shù)字化實現(xiàn)的效果是令人滿意的.

作 者： 龔華軍 楊一棟 GONG Hua-jun YANG Yi-dong   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學學報(英文版)  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2004 21(1)  分類號： V249.1  關(guān)鍵詞： 直升機   陣風響應(yīng)   最優(yōu)控制   飛行控制   helicopter   gust response   optimal control   flight control  

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