基于MEMS的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)

載體的姿態(tài)測(cè)量是載體進(jìn)行預(yù)計(jì)軌跡運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ).姿態(tài)測(cè)量有多種方式,其中采用磁場(chǎng)傳感器測(cè)量大地磁場(chǎng)確定航向的方法由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、啟動(dòng)迅速、成本低等特點(diǎn),自古至今一直得到應(yīng)用.本課題在此基礎(chǔ)上,利用微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù),設(shè)計(jì)了由微機(jī)電傳感器組合而成的微型方位水平儀,該系統(tǒng)由三軸微加速度計(jì)和三軸微磁強(qiáng)計(jì)組成.利用大地磁場(chǎng)和重力場(chǎng)在地理坐標(biāo)系和載體坐標(biāo)系之間的方向余弦轉(zhuǎn)換進(jìn)行絕對(duì)角度解算得到姿態(tài)角.該微型姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗低、啟動(dòng)快、無(wú)長(zhǎng)期漂移,可進(jìn)行全姿態(tài)動(dòng)態(tài)連續(xù)測(cè)量,測(cè)角精度為±0.5°(俯仰和滾轉(zhuǎn))、±0.7°(航向).

作 者： 朱榮 周兆英   作者單位： 清華大學(xué),精密儀器系MEMS實(shí)驗(yàn)室,北京,100084  刊 名： 測(cè)控技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2002 21(10)  分類(lèi)號(hào)： V447  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)測(cè)量   微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)   微加速度計(jì)   微磁強(qiáng)計(jì)  

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