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飛行模擬轉臺伺服系統(tǒng)模糊滑?刂破髟O計

時間:2023-04-27 11:58:50 航空航天論文 我要投稿
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飛行模擬轉臺伺服系統(tǒng)模糊滑模控制器設計

本文針對飛行模擬轉臺位置伺服系統(tǒng)中存在的非線性摩擦環(huán)節(jié),設計了一種補償摩擦的模糊滑模變結構控制器.在常規(guī)的滑模變結構控制中引入模糊控制,采用模糊推理來調(diào)節(jié)切換控制的幅度,實現(xiàn)了高精度的位置跟蹤,提高了控制系統(tǒng)的魯棒性.通過MATLAB仿真.結果表明該控制器有效地抑制了摩擦力矩的影響,使控制性能得到了極大的改善.

作 者: 唐立力 曾黃麟 TANG Li-li ENG Huang-lin   作者單位: 四川理工學院,電子信息工程系,四川,自貢,64300  刊 名: 中國西部科技  英文刊名: SCIENCE AND TECHNOLOGY OF WEST CHINA  年,卷(期): 2008 7(4)  分類號: V2  關鍵詞: 轉臺伺服系統(tǒng)   滑?刂   模糊控制   摩擦  

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