柔性航天器姿態(tài)快速機(jī)動(dòng)的自適應(yīng)控制方法

研究帶柔性附件航天器的姿態(tài)快速機(jī)動(dòng)控制問(wèn)題.根據(jù)帶柔性附件的航天器的動(dòng)力學(xué)模型推導(dǎo)并建立其特征模型.基于所建立的特征模型設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)控制方法,該方法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,控制器參數(shù)物理意義明確,便于調(diào)試,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)航天器的姿態(tài)快速機(jī)動(dòng)控制和彈性附件的振動(dòng)快速抑制.理論分析和數(shù)學(xué)仿真表明,該方法對(duì)控制器參數(shù)及被控對(duì)象的不確定性有很強(qiáng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能,能取得比工程中常用的比例-微分(PD)控制更快的機(jī)動(dòng)速度和更好的控制性能.

作 者： 張國(guó)琪 丁建釗 ZHANG Guoqi DING Jianzhao   作者單位： 張國(guó)琪,ZHANG Guoqi(北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100190)

丁建釗,DING Jianzhao(北京控制工程研究所,北京,100190) 

刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(4)  分類號(hào)： V448.2  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)快速機(jī)動(dòng)   柔性航天器   自適應(yīng)控制   特征模型  

【柔性航天器姿態(tài)快速機(jī)動(dòng)的自適應(yīng)控制方法】相關(guān)文章：

自適應(yīng)功能電腦資料10-08

姿態(tài)的作文07-30

姿態(tài)的作文02-27

未來(lái)的航天器作文600字（通用35篇）06-05

姿態(tài)優(yōu)秀作文01-18

生活的姿態(tài)作文03-04

姿態(tài)優(yōu)秀作文03-03

生命的姿態(tài)作文03-22

生命姿態(tài)作文09-06

自信者的姿態(tài)03-15