一種抑制反作用輪低速摩擦對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)擾動(dòng)的方法

在現(xiàn)代衛(wèi)星的姿態(tài)控制系統(tǒng)中,反作用輪得到了廣泛應(yīng)用.但是當(dāng)反作用輪的轉(zhuǎn)速過(guò)零時(shí),摩擦力矩會(huì)對(duì)衛(wèi)星的姿態(tài)產(chǎn)生較大影響.本文采用基于特征模型的黃金分割自適應(yīng)控制方法,建立了包括反作用輪在內(nèi)的衛(wèi)星系統(tǒng)的特征模型,并由此設(shè)計(jì)了控制律.仿真結(jié)果表明,該方法可以有效抑制反作用輪低速摩擦對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)的擾動(dòng),從而可以提高衛(wèi)星姿態(tài)控制精度.

作 者： 丁建釗 DING Jianzhao   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100190  刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(2)  分類號(hào)： V448.22  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制   低速摩擦   特征模型   全系數(shù)自適應(yīng)控制  

【一種抑制反作用輪低速摩擦對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)擾動(dòng)的方法】相關(guān)文章：

一種向上的姿態(tài)11-06

一種向上的姿態(tài)作文（精選21篇）09-16

傲是一種姿態(tài)作文600字（精選48篇）05-31

清除牙垢的十一種方法09-25

血凝抑制實(shí)驗(yàn)報(bào)告09-04

姿態(tài)的作文07-30

姿態(tài)的作文02-27

高三政治一輪復(fù)習(xí)方法07-31

英語(yǔ)十一種“錢”的表達(dá)方法05-04

摩擦的秘密作文11-28