基于紅外地平儀的航天器姿態(tài)確定技術

衛(wèi)星的發(fā)展趨向于微小型化,研究小型化、廉價、可靠和中等精度的自主導航系統(tǒng)是非常有必要的.本文提出應用紅外地平儀的對地定向航天器姿態(tài)確定算法.根據(jù)衛(wèi)星姿態(tài)動力學模型建立了基于歐拉角的姿態(tài)確定濾波模型.利用地平儀測得的姿態(tài)信息,通過卡爾曼濾波器可以確定航天器姿態(tài).進一步提出了姿態(tài)確定濾波算法.通過仿真實驗,分析比較了模型噪聲和測量噪聲對定姿精度的影響.仿真算例結果表明,紅外地平儀定姿方案可以滿足中等姿態(tài)精度要求,在對地定向航天器自主導航中具有良好的應用前景.

作 者：   作者單位：   刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2005 22(9)  分類號： V448.22  關鍵詞： 紅外地平儀   自主導航   卡爾曼濾波器  

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