捷聯(lián)慣導誤差分析與誤差補償

通過誤差分析,討論了各種誤差源對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的影響.根據(jù)慣導系統(tǒng)精度要求,確定了慣性測量元件最大允許誤差,從而為選擇合理的傳感器確定了理論依據(jù).這些傳感器組成的慣性測量元件需要經(jīng)過標定實驗來確定系統(tǒng)誤差補償模型中的系數(shù).誤差補償后,通過均勻設(shè)計法得到系統(tǒng)精度,滿足了精度要求.

作 者： 劉勤 劉莉 祁載康 LIU Qin LIU Li QI Zai-kang   作者單位： 北京理工大學,機電工程學院,北京,100081  刊 名： 北京理工大學學報(英文版)  EI 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2002 11(2)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 誤差分析   捷聯(lián)慣導   均勻設(shè)計方法   標定實驗   error analysis   strapdown inertial navigation system   uniform design method   calibration test  

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