慣導系統(tǒng)初始對準的次優(yōu)濾波算法

分析了慣導系統(tǒng)(INS)初始對準的動態(tài)誤差向量方程及其動態(tài)誤差向量的可觀性問題,并研究了按動態(tài)誤差向量的可觀度劃分觀測子空間.在慣導系統(tǒng)初始對準問題中通過使用變量可觀度的概念構造次優(yōu)卡爾曼估計算法.并用C語言編程實現了初始對準的最優(yōu)及次優(yōu)卡爾曼濾波算法.從仿真結果可見次優(yōu)卡爾曼濾波算法可用于INS初始對準的實用計算中.

作 者： 王丹力 張洪鉞 С.И.ГУЪАРЕНКО Wang Danli Zhang Hongyue S.I.Gubarenco   作者單位： 王丹力,張洪鉞,Wang Danli,Zhang Hongyue(北京航空航天大學,自動控制系)

С.И.ГУЪАРЕНКО,S.I.Gubarenco(МЭИ Каф.Теоретической Механики) 

刊 名： 北京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 25(4)  分類號： V249.322  關鍵詞： 慣性導航   可觀測性   卡爾曼濾波   初始對準  

【慣導系統(tǒng)初始對準的次優(yōu)濾波算法】相關文章：

不能慣的句子12-02

那次優(yōu)秀作文03-03

數學算法04-28

那次優(yōu)秀作文03-03

關于人不能慣的個性說說11-09

一次優(yōu)秀作文01-02

算法崗位職責03-15

手指快算法簡介04-28

算理和算法04-28

乘法的簡便算法教案04-28