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飛艇仿真器關(guān)鍵技術(shù)分析與設(shè)計(jì)
按照飛艇仿真器的設(shè)計(jì)要求,分析了其功能模型,在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)討論了其關(guān)鍵技術(shù)--運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)計(jì)算引擎的設(shè)計(jì),提出了3種方案.前2種設(shè)計(jì)方案充分利用了Matlab軟件的仿真功能以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)計(jì)算引擎,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單,但不能解決實(shí)時(shí)性問(wèn)題,可應(yīng)用于前期的概念性設(shè)計(jì)與功能驗(yàn)證;第3種方案要求自行設(shè)計(jì)滿足實(shí)時(shí)性要求的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)計(jì)算引擎,能夠滿足最終的飛艇仿真器設(shè)計(jì)目標(biāo).
作 者: 蔡自立 屈衛(wèi)東 席裕庚 CAI Zili QU Weidong XI Yugeng 作者單位: 上海交通大學(xué),自動(dòng)化系,上海,200240 刊 名: 裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) ISTIC 英文刊名: JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY 年,卷(期): 2007 18(1) 分類號(hào): V2 關(guān)鍵詞: 飛艇 仿真器 半物理 全過(guò)程仿真【飛艇仿真器關(guān)鍵技術(shù)分析與設(shè)計(jì)】相關(guān)文章:
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