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SPKF濾波算法在緊耦合GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
根據(jù)SPKF濾波理論,建立捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在地理坐標(biāo)系中的誤差方程和GPS導(dǎo)航定位的誤差模型,設(shè)計(jì)了GPS/INS的SPKF濾波器.該系統(tǒng)中含有位置誤差、速度誤差、平臺(tái)誤差角、陀螺漂移、加速度計(jì)偏差等17維狀態(tài).利用偽距、偽距率的觀測(cè)信息對(duì)全部狀態(tài)進(jìn)行觀測(cè).對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真,仿真結(jié)果表明系統(tǒng)估計(jì)狀態(tài)的導(dǎo)航精度高,系統(tǒng)的魯棒性好.
作 者： 聶琦 趙琳 奔粵陽(yáng) NIE Qi ZHAO Lin BEN Yue-yang 作者單位： 哈爾濱程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,哈爾濱,150001 刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2007 27(1) 分類號(hào)： V249.32+8 關(guān)鍵詞： GPS/INS組合導(dǎo)航 緊耦合 SPKF濾波 導(dǎo)航精度【SPKF濾波算法在緊耦合GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用】相關(guān)文章：
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