Kalman濾波工程應(yīng)用問(wèn)題分析及改進(jìn)方法研究

Kalman濾波方法是理論成熟和工程應(yīng)用廣泛的估計(jì)方法.但在工程實(shí)際中,因原始數(shù)據(jù)質(zhì)量和各種初始條件的變化,Kalman濾波經(jīng)常出現(xiàn)不收斂的現(xiàn)象,盡管理論上有許多克服濾波發(fā)散的機(jī)制,但工程應(yīng)用效果并不明顯.本文從數(shù)據(jù)殘差入手,提出了改進(jìn)增益矩陣的濾波方法.經(jīng)仿真計(jì)算證明,該方法有效的解決了濾波發(fā)散問(wèn)題,并極大的提高了估計(jì)精度.

作 者： 祝轉(zhuǎn)民 楊宜康 李濟(jì)生 黃永宣   作者單位： 祝轉(zhuǎn)民,楊宜康,黃永宣(西安交通大學(xué)系統(tǒng)工程研究所,西安,710049)

李濟(jì)生(西安衛(wèi)星測(cè)控中心,西安,710043) 

刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2002 23(3)  分類號(hào)： V556  關(guān)鍵詞： Kalman濾波   濾波發(fā)散   增益矩陣   狀態(tài)估計(jì)  

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