光纖陀螺尋北濾波方案研究

提高尋北精度和縮短尋北時(shí)間是光纖陀螺進(jìn)行方位尋北需要解決的主要技術(shù)問(wèn)題.本文通過(guò)采用粒子濾波算法對(duì)光纖陀螺的噪聲和零位漂移遺行濾除和補(bǔ)償,并建立多位置尋北模型.根據(jù)陀螺的實(shí)測(cè)值,用計(jì)算機(jī)仿真的方式解算出真北方向.分析比較結(jié)果顯示,粒子濾波算法可以在保證尋北精度條件下實(shí)現(xiàn)快速手北.證明了該方案的可行性和實(shí)用性.

作 者： 李東福   作者單位： 重慶郵電大學(xué)光纖通信重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶,400065  刊 名： 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)  英文刊名： SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD  年，卷(期)： 2010 ""(10)  分類號(hào)： V241.5  關(guān)鍵詞： 免粒子濾波   光纖陀螺   噪聲   尋北  

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