小波變換與卡爾曼濾波結(jié)合的RLG降噪方法

針對激光陀螺隨機游走噪聲其非平穩(wěn)和非正態(tài)分布的特性,提出了基于小波變換的卡爾曼濾波的RLG降噪方法,該方法既具有小波變換對自相似過程的去相關(guān)作用和多分辨分析的功能,同時又保持了卡爾曼濾波器對未知信號的線性無偏最小方差估計的特點,實現(xiàn)了激光陀螺隨機游走噪聲的實時多尺度分解和最優(yōu)估計.實測激光陀螺零偏信號去噪的結(jié)果表明,基于小波變換的卡爾曼濾波器使隨機游走噪聲的標(biāo)準(zhǔn)差降低了10.3%,降噪效果優(yōu)于傳統(tǒng)的卡爾曼濾波器.

作 者： 高玉凱 鄧正隆 GAO Yu-kai DENG Zheng-long   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),控制科學(xué)與工程系,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(5)  分類號： V241.5  關(guān)鍵詞： 激光陀螺   卡爾曼濾波   小波變換   信噪比  

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