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衛(wèi)星姿態(tài)變結構控制病態(tài)時的一種控制方法
為解決用反饋線性化方法實現(xiàn)衛(wèi)星姿態(tài)滑模變結構控制(VSC)中病態(tài)時確定逆矩陣方法的參數(shù)導致的控制精度與控制能量間的矛盾,提出將廣義逆矩陣用于求解控制律,并給出了廣義逆矩陣的求解方法.計算和比較結果顯示,該法不僅控制精度高,而且能大幅節(jié)約控制能量.
作 者: 宋黎定 SONG Li-ding 作者單位: 山東航天電子技術研究所,山東,煙臺,264000 刊 名: 上海航天 PKU 英文刊名: AEROSPACE SHANGHAI 年,卷(期): 2007 24(2) 分類號: V448.22 關鍵詞: 衛(wèi)星姿態(tài) 滑模變結構控制 病態(tài) 廣義逆矩陣 控制律 控制精度 控制能量【衛(wèi)星姿態(tài)變結構控制病態(tài)時的一種控制方法】相關文章:
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