無人機(jī)航路規(guī)劃

無人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)是無人機(jī)有關(guān)技術(shù)的一個重要內(nèi)容,它為無人機(jī)的行動指明方向和分配任務(wù).而航路規(guī)劃則是任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的重要的組成部分.介紹了無人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng),指出無人機(jī)航路規(guī)劃的流程,并就航路規(guī)劃實現(xiàn)的步驟以及所使用的常見算法進(jìn)行了介紹.

作 者： 柳煌 夏學(xué)知 Liu Huang Xia Xuezhi   作者單位： 武漢數(shù)字工程研究所,武漢,430074  刊 名： 艦船電子工程  英文刊名： SHIP ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 28(5)  分類號： V279  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   任務(wù)規(guī)劃   航路規(guī)劃  

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