- 相關(guān)推薦
里程儀刻度因子的動態(tài)標校
為進一步提高車載導航系統(tǒng)的定位精度,文中研究了SINS/里程儀組合中的刻度因子動態(tài)標校,推導了組合系統(tǒng)卡爾曼濾波方程并進行系統(tǒng)仿真.結(jié)果表明,該組合系統(tǒng)經(jīng)過里程儀刻度系數(shù)誤差動態(tài)標校后,里程儀刻度系數(shù)誤差可從10-2提高到10-4量級,提高里程儀測量精度的同時,組合系統(tǒng)的定位精度也得到了提高.
作 者： 張金紅 李歲勞 楊洪友 瞿贇 ZHANG Jin-hong LI Sui-lao YANG Hong-you QU Yun 作者單位： 張金紅,李歲勞,ZHANG Jin-hong,LI Sui-lao(西北工業(yè)大學自動化學院,西安,710072)楊洪友,YANG Hong-you(西安飛行自動控制研究所,西安,710065)
瞿贇,QU Yun(中國兵器工業(yè)第203研究所,西安,710065)
刊 名： 彈箭與制導學報 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2007 27(3) 分類號： V249.3 關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣導 卡爾曼濾波 里程儀 動態(tài)標校【里程儀刻度因子的動態(tài)標�！肯嚓P(guān)文章：
差分GPS輔助里程儀標定刻度因子04-27
動態(tài)粘彈譜儀的改進與試驗分析04-26
刻度尺如何使用09-09
沉積物-水界面磷交換模擬研究中環(huán)境因子的動態(tài)規(guī)律分析04-25
3830天氣雷達系統(tǒng)的自動標校技術(shù)04-27
鋼琴考級的里程作文08-07
細菌復(fù)蘇促進因子04-26