多傳感器多目標粒子濾波算法

為了能夠有效解決非線性、非高斯環(huán)境中多傳感器多目標跟蹤問題,提出了一種基于粒子濾波的多傳感器聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)粒子濾波算法(MJPDAP).該算法應用廣義S-D分配的規(guī)則對每個傳感器送來的觀測數(shù)據(jù)進行排列組合以形成等效量測點,并計算所有等效量測點的聯(lián)合似然函數(shù).在此基礎上,結合聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)(JPDA)的思想計算各個粒子權值,以獲得最終的跟蹤結果.仿真結果表明,與單傳感器聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)粒子濾波算法(SJPDAP)相比,該算法位置跟蹤精度能提高20m左右.

作 者： 熊偉 何友 張晶煒 XIONG Wei HE You ZHANG Jing-wei   作者單位： 海軍航空工程學院,信息融合技術研究所,山東,煙臺,264001  刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(4)  分類號： V556  關鍵詞： 目標跟蹤   粒子濾波   數(shù)據(jù)互聯(lián)   濾波算法  

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