多線程技術(shù)在組合導(dǎo)航半物理仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用

組合導(dǎo)航半物理仿真系統(tǒng),導(dǎo)航計算機(jī)要同時采集多路子系統(tǒng)(IMU、GPS、電子磁羅盤)經(jīng)串口輸出的原始數(shù)據(jù),而導(dǎo)航解算占用CPU的時間較多,影響了軟件的穩(wěn)定性、可靠性和實時性.利用現(xiàn)代操作系統(tǒng)中多線程技術(shù)可以很好地解決這一矛盾.文中著重論述了利用Visual C++中MFC進(jìn)行多線程編程的技術(shù)要點,指出在設(shè)計多線程應(yīng)用程序時,應(yīng)充分了解各線程之間的關(guān)系,才能使應(yīng)用程序獲得最佳的性能,實際系統(tǒng)運(yùn)行表明采用多線程技術(shù)能夠滿足組合導(dǎo)航半物理仿真系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和實時性的要求.

作 者： 高揚(yáng) 徐景碩 楊彥明 GAO Yang XU Jing-shuo YANG Yan-ming   作者單位： 海軍航空工程學(xué)院青島分院,山東青島,266041  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(1)  分類號： V249.32+8  關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航   進(jìn)程   多線程   同步  

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