地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的高空性能分析

傳統(tǒng)地形輔助導(dǎo)航主要針對(duì)飛行器在中低空的導(dǎo)航,在高空的導(dǎo)航性能并無(wú)明確結(jié)論.文中對(duì)基于擴(kuò)展Kalman濾波的典型地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行分析.得出影響系統(tǒng)導(dǎo)航定位性能的主要誤差來(lái)源,并建立該誤差與飛行高度之間的聯(lián)系.仿真后得到詳細(xì)的高空導(dǎo)航定位性能指標(biāo).

作 者： 謝建春 趙榮椿 田光見(jiàn) 夏勇 XIE Jian-chun ZHAO Rong-chun TIAN Guang-jian XIA Yong   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,西安,710072  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類號(hào)： V249.3  關(guān)鍵詞： 地形輔助導(dǎo)航   擴(kuò)展Kalman濾波   地形線性化   高空  

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