基于蟻群算法的無人機(jī)航路規(guī)劃

為了提高無人機(jī)(UAV)作戰(zhàn)任務(wù)的成功率,在執(zhí)行敵方防御區(qū)域內(nèi)攻擊任務(wù)前必需規(guī)劃設(shè)計出高效的無人機(jī)飛行航路,保證無人機(jī)能夠以最小的被發(fā)現(xiàn)概率及可接受的航程到達(dá)目標(biāo)點(diǎn).針對這一問題,對新近發(fā)展的蟻群算法進(jìn)行了討論,提出適用于航路規(guī)劃的優(yōu)化方法,并對無人機(jī)的攻擊任務(wù)航路進(jìn)行了仿真計算.仿真結(jié)果表明該方法是一種有效的航路規(guī)劃方法.

作 者： 柳長安 李為吉 王和平   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),航空學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 空軍工程大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2004 5(2)  分類號： V279  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   航路規(guī)劃   蟻群算法   生物信息激素  

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