自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)中復(fù)合滑�？刂品椒ㄑ芯�

針對(duì)導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)駕駛儀模型,提出了一種復(fù)合滑模控制方案.首先分析影響系統(tǒng)穩(wěn)定的模型不確定性,確定了其完全滿足匹配條件;其次建立了主反饋比例切換的滑�？刂品椒�,消除不確定性的影響;最后引入復(fù)合控制克服抖振減少不必要的指令切換.仿真分析表明,變結(jié)構(gòu)駕駛儀平穩(wěn)無抖振魯棒性好.

作 者： 朱敬舉 祁載康 夏群力 ZHU Jing-ju QI Zai-kang XIA Qun-li   作者單位： 北京理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,北京,100081  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES,ROCKETS,MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(5)  分類號(hào)： V241.48  關(guān)鍵詞： 復(fù)合滑�？刂�   滾轉(zhuǎn)駕駛儀   不確定性   低通濾波  

【自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)中復(fù)合滑模控制方法研究】相關(guān)文章：

自適應(yīng)模糊-滑模控制在重構(gòu)飛行控制中的應(yīng)用04-27

飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)模糊滑�？刂破髟O(shè)計(jì)04-27

單模光纖中偏振模色散測量方法的研究04-27

先進(jìn)控制方法在飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用04-27

著陸小行星的滑模變結(jié)構(gòu)控制04-27

非線性飛控系統(tǒng)的滑模PI混合模糊邏輯控制04-27

RLV再入姿態(tài)雙環(huán)滑�？刂萍岸鎳娀旌吓渲�04-26

復(fù)合材料擠壓響應(yīng)測試方法研究04-26

敏捷性飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法研究04-27

任務(wù)轉(zhuǎn)換中的執(zhí)行控制研究04-26