平流層飛艇定點(diǎn)保持模式的建模與穩(wěn)定性分析

平流層飛艇作為一種新型的通信和觀測(cè)等應(yīng)用平臺(tái)受到世界各國(guó)越來(lái)越多的重視,定點(diǎn)保持模式是平流層飛艇的飛行任務(wù)中很重要的一環(huán).該模式下的控制系統(tǒng)與平飛模式下的傳統(tǒng)舵面、螺旋槳控制系統(tǒng)相比具有較大的特殊性.文章建立了平流層飛艇定點(diǎn)保持模式的動(dòng)力學(xué)模型,并分析了模型中假設(shè)的控制輸入即矢量推力螺旋槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的控制力和力矩在物理實(shí)現(xiàn)上的可行性.在此基礎(chǔ)上,采用李雅普諾夫(Lyapunov)近似理論對(duì)無(wú)控制輸入系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析,得出系統(tǒng)在無(wú)控制輸入時(shí)是不穩(wěn)定的,最后通過(guò)仿真驗(yàn)證了分析結(jié)果.

作 者： 梁棟 李勇 LIANG Dong LI Yong   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100080  刊 名： 航天器工程  ISTIC 英文刊名： SPACECRAFT ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 16(4)  分類號(hào)： V274  關(guān)鍵詞： 平流層飛艇   定點(diǎn)保持   模型   穩(wěn)定性  

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