基于雙聯(lián)邦UKF算法的組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合方法

為了提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的精度和容錯性,提出一種雙聯(lián)邦UKF組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合方法.采用雙聯(lián)邦UKF濾波器的算法將JTIDS相對導(dǎo)航技術(shù)與成熟的GPS/INS/DVS組合導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合組成新的雙聯(lián)邦UKF組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合算法.聯(lián)邦UKF算法將UKF算法和分散式濾波技術(shù)相結(jié)合,精度高容錯性好,JTIDS相對導(dǎo)航技術(shù)精度高抗干擾能力強.主濾波器1對GPS/INS/DVS組合導(dǎo)航信息進行融合后與JTIDS相對導(dǎo)航信息在主濾波器2中融合,提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性和容錯性.數(shù)值仿真實驗表明,該算法性能優(yōu)于單純采用聯(lián)邦GPS/INS組合導(dǎo)航算法是一種理想的組合導(dǎo)航濾波方法.

作 者： 吳志峰 吳軍 王蕊   作者單位： 吳志峰,吳軍(空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038)

王蕊(東北大學(xué)材料與冶金學(xué)院,沈陽,110004) 

刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(5)  分類號： V241.62  關(guān)鍵詞： GPS/INS/DVS/JTIDS組合導(dǎo)航   非線性濾波   聯(lián)邦濾波   UKF   數(shù)據(jù)融合  

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