空間目標純測角相對定位方法

探討了利用多個傳感器上同步收集的角度觀測信息,使用帶有差分-自校準方法的推廣卡爾曼濾波器來進行空間目標相對定位的可行性.仿真結果表明該方法實時性強,收斂速度快,誤差估計精確,具有很好的應用前景.

作 者： 劉元 謝京穩(wěn) 吳正容 Liu Yuan Xie Jingwen Wu Zhengrong   作者單位： 北京跟蹤與通信技術研究所,北京,100094  刊 名： 中國空間科學技術  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 26(1)  分類號： V4  關鍵詞： 空間定位   校準   角度測量   非線性濾波  

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