攻擊固定目標(biāo)的飛行器制導(dǎo)控制一體化設(shè)計(jì)

對(duì)于攻擊地面固定目標(biāo)的飛行器,提出一種非線性制導(dǎo)律和控制方法.制導(dǎo)和控制一體化的設(shè)計(jì)方法充分考慮了制導(dǎo)和控制回路的不確定性和未建模動(dòng)態(tài).對(duì)于系統(tǒng)的非匹配不確定的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了特殊的終端滑模切換面和相應(yīng)的控制策略, 使得系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)收斂到終端滑模面.分析表明滑�？刂破鞅ＷC了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證了此方法的有效性.

作 者： 查旭 崔平遠(yuǎn) 常伯浚 ZHA Xu CUI Ping-yuan CHANG Bo-jun   作者單位： 查旭,崔平遠(yuǎn),ZHA Xu,CUI Ping-yuan(哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,哈爾濱,150001)

常伯浚,CHANG Bo-jun(北京機(jī)電工程研究所,北京,100074) 

刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(1)  分類號(hào)： V448.2  關(guān)鍵詞： 飛行器   制導(dǎo)   非匹配不確定   滑模  

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