三軸穩(wěn)定深空探測器的自主姿態(tài)制導

針對深空探測器定向任務、定向手段和姿態(tài)約束的多樣性,需要為探測器制訂多種三軸姿態(tài)定向方案;同時深空環(huán)境對姿態(tài)敏感器選用造成了限制,使得從控制回路外部引入參考姿態(tài)指令成為必然.對此提出姿態(tài)制導的概念,給出了參考的姿態(tài)參數的星上實時計算方法,該算法利用自主導航信息,從矢量代數和矢量運動學的途徑給出了定向任務所需的參考姿態(tài)和參考姿態(tài)角速率.制導方法經過了小天體探測多任務模式姿態(tài)控制數學仿真與演示的驗證,能滿足多種定向方案對姿態(tài)控制指令提出的算法通用、實時計算、便于星上自主實施的要求.

作 者： 仲維國 崔祜濤 崔平遠 ZHONG Wei-guo CUI Hu-tao CUI Ping-yuan   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學,深空探測基礎研究中心,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(2)  分類號： V448.2  關鍵詞： 姿態(tài)制導   自主姿態(tài)控制   深空探測  

【三軸穩(wěn)定深空探測器的自主姿態(tài)制導】相關文章：

姿態(tài)穩(wěn)定用雙軸陀螺儀04-26

一種偏置動量衛(wèi)星的三軸姿態(tài)控制方法04-26

深空通信的現狀與發(fā)展04-27

三軸穩(wěn)定地球同步衛(wèi)星動量輪轉速變化研究04-27

深空站站址緯度選擇問題的分析04-26

美國深空網的發(fā)展及其未來規(guī)劃04-26

大型水平軸風力發(fā)電機槳葉穩(wěn)定性研究04-27

三軸磁強計軌道確定04-26

RJMCMC粒子濾波方法在月球探測器自主天文導航中的應用04-26

姿態(tài)初三作文11-09