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激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
研究激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)位控制技術(shù).采用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)本身的RLG實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位系統(tǒng)的閉環(huán)數(shù)字控制,給出了轉(zhuǎn)位伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)過(guò)程,給出了數(shù)字控制器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法和軟件流程.仿真及調(diào)試結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)位伺服系統(tǒng)滿足捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的要求,既保證了轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性,克服了到位撞擊問(wèn)題,又不增大體積、增加成本.
作 者： 繆玲娟 牛勇 MIAO Ling-juan NIU Yong 作者單位： 北京理工大學(xué)自動(dòng)控制系,北京,100081 刊 名： 北京理工大學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2000 20(4) 分類號(hào)： V241.622 關(guān)鍵詞： 激光陀螺(RLG) 伺服系統(tǒng) 單片機(jī)【激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)】相關(guān)文章：
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