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空間柔性結(jié)構(gòu)的變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計
對于一類由中心剛體和撓性臂構(gòu)成的空間柔性結(jié)構(gòu),采用變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計了空間柔性結(jié)構(gòu)控制器,并證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.所設(shè)計的控制律可在控制柔性結(jié)構(gòu)位置的同時有效抑制其高頻振動,仿真結(jié)果驗證了所提出方法的有效性.
作 者： 萬海軼 作者單位： 北京航空航天大學(xué)第七研究室,北京,100083 刊 名： 科技創(chuàng)新導(dǎo)報 英文刊名： SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD 年，卷(期)： 2008 ""(10) 分類號： V24 關(guān)鍵詞： 空間柔性結(jié)構(gòu) 振動控制 變結(jié)構(gòu)控制 穩(wěn)定性分析【空間柔性結(jié)構(gòu)的變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計】相關(guān)文章：
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