諧波對磁懸浮轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)軌跡的影響分析及仿真

與機(jī)械軸承支承的控制力矩陀螺相比,磁懸浮控制力矩陀螺具有轉(zhuǎn)速高、壽命長、體積小、重量輕、精度高等優(yōu)點(diǎn),因此是大型航天器的理想執(zhí)行機(jī)構(gòu).分析了磁軸承支承的陀螺轉(zhuǎn)子在離心力與干擾力的作用下,其中心運(yùn)動(dòng)軌跡為圓,但由于諧波(主要為三次諧波)成分的存在,改變了陀螺轉(zhuǎn)子中心運(yùn)動(dòng)軌跡(使其運(yùn)動(dòng)軌跡變成近似矩形或菱形)、功耗增加、引起與頻干擾,并通過磁懸浮控制力矩陀螺的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證.對于如何減小系統(tǒng)的功耗、提高磁懸浮轉(zhuǎn)子控制系統(tǒng)的性能提供了理論依據(jù).

作 者： 韓邦成 虎剛 房建成 HAN Bang-cheng HU Gang FANG Jian-cheng   作者單位： 韓邦成,房建成,HAN Bang-cheng,FANG Jian-cheng(北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,北京,100083)

虎剛,HU Gang(北京控制工程研究所,北京,100080) 

刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(z2)  分類號(hào)： V2 TP3  關(guān)鍵詞： 混合磁軸承   永磁偏置   三次諧波   計(jì)算機(jī)仿真  

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