一種新的低成本組合導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)算法

基于低成本慣性測(cè)量單元的組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)逐步成為導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和主要發(fā)展方向.但是,低成本慣性元件精度低,無(wú)法進(jìn)行自主初始對(duì)準(zhǔn).基于規(guī)范化四元數(shù)的概念,研究了一種僅利用GPS的位置和速度數(shù)據(jù)對(duì)組合系統(tǒng)進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)的新算法,克服了傳統(tǒng)濾波方法進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)存在的諸多局限性.理論分析和仿真計(jì)算表明,這種算法僅受組合系統(tǒng)自身硬件條件的約束,可以較好地應(yīng)用于組合系統(tǒng)中低成本慣性單元的初始對(duì)準(zhǔn).

作 者： 岳曉奎 袁建平 YUE Xiao-kui YUAN Jian-ping   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),航天學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2006 24(2)  分類號(hào)： V249.3  關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航   初始對(duì)準(zhǔn)   四元數(shù)法  

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