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僅用星敏感器的衛(wèi)星姿態(tài)估計UKF算法研究
針對無陀螺或陀螺失效等情況下的衛(wèi)星姿態(tài)確定問題,應(yīng)用基于Unscented變換的Unscented濾波理論,提出了僅利用星敏感器矢量觀測信息來確定無陀螺衛(wèi)星姿態(tài)的Unscented卡爾曼濾波算法,并進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真,仿真結(jié)果表明了所提出的UKF算法在無陀螺情況下對衛(wèi)星姿態(tài)估計的有效性和可靠性.
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